[深度学习] SpaceToDepth 类

类代码

class SpaceToDepth(nn.Module):
    def __init__(self, block_size):
        super(SpaceToDepth, self).__init__()
        self.block_size = block_size
        self.block_size_sq = block_size*block_size

    def forward(self, input):
        output = input.permute(0, 2, 3, 1)
        (batch_size, s_height, s_width, s_depth) = output.size()
        d_depth = s_depth * self.block_size_sq
        d_width = int(s_width / self.block_size)
        d_height = int(s_height / self.block_size)
        t_1 = output.split(self.block_size, 2)
        stack = [t_t.reshape(batch_size, d_height, d_depth) for t_t in t_1]
        output = torch.stack(stack, 1)
        output = output.permute(0, 2, 1, 3)
        output = output.permute(0, 3, 1, 2)
        return output

逐句解析

labels = space2depth(labels)

将 labels 输入给 space2depth对象,调用对象里的 forward函数,input:(64,1,120,160)

output = input.permute(0, 2, 3, 1)

交换维度,output:(64,120,160,1)

(batch_size, s_height, s_width, s_depth) = output.size()

batch_size=64,s_height=120,s_width=160,s_depth=1

d_depth = s_depth * self.block_size_sq

其中, s e l f . b l o c k _ s i z e _ s q = b l o c k _ s i z e ∗ b l o c k _ s i z e = 8 ∗ 8 = 64 self.block\_size\_sq=block\_size*block\_size=8*8=64 self.block_size_sq=block_sizeblock_size=88=64
d_depth=64

d_width = int(s_width / self.block_size)
d_height = int(s_height / self.block_size)

d_width=20
d_height=15

t_1 = output.split(self.block_size, 2)

output:(64,120,160,1)

在 output 的第2维度上,按没 block_size=8,切块

len(t_1)=20

t_1[0].shape=(64, 120, 8, 1)

把batch size 看成1时,可以方便理解这步拆分,如下图:
在这里插入图片描述

stack = [t_t.reshape(batch_size, d_height, d_depth) for t_t in t_1]

对 t_1中的每一块(64,120,8,1),总共20块。

reshape成(64,15,64)

同样把batch size 看成1 用于方便理解这部reshape,如下图:
在这里插入图片描述
len(stack)=20

output = torch.stack(stack, 1)

把 stack中的 20块,在第1维度堆叠起来:
在这里插入图片描述
output:(64,20,15,64)

output = output.permute(0, 2, 1, 3)

output:(64,15,20,64)

output = output.permute(0, 3, 1, 2)

output:(64,64,15,20)

return 返回,回到 labels = space2depth(labels)

也就是说,(64,1,120,160)的labels 经过 space2depth的处理,转换成了 (64,64,15,20)的labels

<think>好的,用户想了解SPDCONV的相关信息或用法,特别是在计算机视觉或深度学习领域。首先,我需要确定SPDCONV是什么,可能是一个缩写或者特定的术语。 首先,我会拆分SPDCONV这个词。SPD可能代表不同的缩写,常见的如“Speed”(速度)、“Spatial”(空间)、“Sparse”(稀疏)等。CONV通常是卷积(Convolution)的缩写,常见于深度学习中的卷积神经网络(CNN)。因此,SPDCONV可能是一种改进的卷积方法或模块。 接下来,我会回忆常见的卷积变体,比如Depthwise Convolution、Group Convolution、Deformable Convolution等。SPDCONV可能不在这些常见变体中,因此需要进一步查找资料。考虑到用户提到的计算机视觉或深度学习,可能需要检查近年来的研究论文或开源库。 假设SPDCONV中的SPD代表“Spatial Pyramid Dilated Convolution”,这是一种结合空间金字塔和多空洞率的卷积结构,用于多尺度特征提取。或者,SPD可能指“Sparse Point-wise Dilated Convolution”,用于处理稀疏数据。另一种可能是“Submanifold Point Cloud Convolution”,用于点云处理,但通常缩写为SPConv或其他形式。 如果找不到明确的信息,可能需要考虑是否存在拼写错误,比如SPDConv是否应为SPConv(Sparse Convolution),这在3D点云处理中常见,例如在Minkowski Engine库中使用。或者,是否与某些特定论文相关,例如CVPR或NeurIPS近期的论文中提出的新模块。 另外,用户可能指的是某个特定库中的函数或,比如SPDConv在某个开源项目中的实现。需要检查PyTorch、TensorFlow或第三方库如MMDetection是否有相关实现。例如,YOLOv5或EfficientDet中是否有名为SPD的卷积层。 如果以上途径都无法确定,可能需要建议用户检查术语的正确性,或者提供更多上下文。同时,可以基于可能的解释提供相关信息,例如空间金字塔结构在卷积中的应用,或者稀疏卷积的使用场景,帮助用户进一步定位需求。 总结可能的解释: 1. SPDConv可能是Spatial Pyramid Dilated Convolution,用于多尺度特征。 2. 可能是某个特定论文中的自定义卷积模块,需要进一步文献调研。 3. 可能是开源库中的实现,如SPConv在点云处理中的使用。 4. 可能涉及图像下采样方法,如SPD(Space-to-Depth)模块,用于替代池化层。 根据现有信息,最可能的解释是SPDConv指Space-to-Depth Convolution,即空间到深度的转换,结合卷积操作。例如,将空间分辨率降低同时增加通道数,用于高效下采样。这种情况下,可以引用相关实现,如YOLOv5中的SPD模块,或TensorFlow中的space_to_depth函数。 需要验证这一点。例如,Space-to-Depth是一种操作,将块内的像素重新排列到通道维度,如将2x2的块转换为4个通道,从而在不丢失信息的情况下降低分辨率。结合卷积,可能用于减少下采样中的信息损失,替代池化层。 因此,回答应涵盖可能的解释,并建议用户确认术语的正确性,同时提供相关方向的信息,如Space-to-Depth操作的应用,或稀疏卷积的使用场景,以及可能的库或论文引用。</think>关于SPDCONV的相关信息,目前计算机视觉和深度学习领域存在多种可能的解释。根据技术演进和常见缩写分析,以下是最相关的两种方向: ### 1. Space-to-Depth卷积操作 SPDCONV可能指**Space-to-Depth Convolution**,这是一种替代传统池化层的下采样方法。其核心思想是将空间维度转换为通道维度,保留更多细节信息[^1]。 例如在YOLOv5的`common.py`中可找到如下实现: ```python class SpaceToDepth(nn.Module): def __init__(self, block_size=1): super().__init__() self.block_size = block_size def forward(self, x): return torch.cat([x[..., ::2, ::2], x[..., 1::2, ::2], x[..., ::2, 1::2], x[..., 1::2, 1::2]], 1) ``` 该方法通过将$2 \times 2$的像素块展开为4个通道,实现分辨率减半但通道数翻倍的下采样效果,避免池化导致的信息丢失。 ### 2. 稀疏点云卷积 (Sparse Convolution) 在3D点云处理领域,SPD可能指**Sparse Convolution**,例如Facebook Research提出的`Minkowski Engine`库中的稀疏卷积实现: ```python from minkowski_engine import MinkowskiConvolution conv = MinkowskiConvolution( in_channels=64, out_channels=128, kernel_size=3, stride=2, dimension=3 ) ``` 这种卷积仅对非空体素进行计算,显著提升处理大规模点云数据的效率,计算复杂度可降低至$O(n)$。
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