图形学不懂啊（1）

1.主要讲了引入齐次坐标：

作用是把各种各样的不同的变换给写成同一个形式，变换后的坐标都等于一个矩阵乘原来坐标的形式！代价就是引入了额外的数字，最后一维为1，表示点(point), 为0表示向量(vector)。为什么向量是0呢？因为对于向量来说平移不会改变向量。其中的这个矩阵也是有规律的，如图所示分为三部分，左上方的2x2是原来的线性变换的矩阵，右方是平移的矩阵。下方是固定的。

例如三种变换（缩放剪切、旋转、仿射）的那个矩阵分别是：

另外规定如下，所以两个点相加的得到的就是两个点的中点。