- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 急 关于vinsfusion .launch文件运行出现的问题
[vins_estimator-1] process has died [pid 20682, exit code 1, cmd /home/jin/catkin_ws/devel/lib/vins/vins_s_node __name:=vins_estimator __log:=/home/jin/.ros/log/78c3235a-1556-11ed-b737-3c58c2549ac5/vins_estimator-1.log].log file: /home/jin/.ros/log/78c323
2022-08-06 15:17:58
456
1
原创 传统人工势场法---经典算法
网上代码很多，这个可以直接使用。Xo=[0 0];%起点位置k=50;%计算引力需要的增益系数K=0;%初始化m=15;%计算斥力的增益系数，都是自己设定的。Po=0.5;%障碍影响距离，当障碍和车的距离大于这个距离时，斥力为0，即不受该障碍的影响。也是自己设定。n=6;%障碍个数a=0.5;l=0.2;%步长J=200;%循环迭代次数Xsum=[6 10;1 1.2;3 2.5;4 4.5;3 6;6 2;5.5 5.5;];%这个向量是(n+1)*2维，其中[10 10]是目标位置，
2021-05-26 13:42:34
1791
3
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人