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RSS订阅原创 跑通See_beyond_seeing
进入/lzk/See_beyond_seeing-main/pcdet/ops/pointnet2/pointnet2_3DSSD。解决：需要生成数据集索引文件：create_kitti_infos。生成数据集索引文件：create_kitti_infos。这一步结束后，就成功配置了Openpcdet。安装pointnet2_3DSSD。对这个文件需要进行修改，最新版如下。
2024-11-07 15:15:47
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原创 docker使用总结
由于国内的原因，拉取镜像总是超时，尝试了一些方法。最后用下面的方法解决。进入这个网址，进行docker的安装。然后，用安装界面的方法，验证并且成功。1.查看自己的ubuntu版本。进入这个网址，获取代码地址。
2024-11-05 13:21:58
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原创 知识蒸馏细节的理解
是对2个矩阵，计算相似性，可以类比于，如果是一维矩阵，就是2个向量方向上的一致性。二维矩阵，可以理解为2个变换的相似性（例如，一个旋转矩阵，正向旋转，另一个旋转矩阵，正向旋转，则相似度最高，如果反向旋转，2者相似度就低）然而，这里，是同一个矩阵进行自己的矩阵相乘，可以理解为是去除通道的影响，更进一步来说，是将通道的信息进行整合，融入最终的结果中，输入和目标的结果在维度上保持一致，方便后续进行比较。输入特征图的亲和力矩阵。
2024-11-03 17:14:45
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原创 ubuntu无法输入中文（已经安装好搜狗输入法）
遇到过一次这个问题，起初原因是不小心按了键盘的某个键，然后就无法输入中文。进行了各种配置，又重新安装了搜狗输入法，还是无法解决这个问题。期间，设置切换输入源的快捷键时，ALT和SHIFT等键，也出现了问题。最终的解决办法：先安装会ibus,然后重新安装fcitx，并安装搜狗输入法。
2024-10-31 12:38:15
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2原创 跑通CRKD
将mmdet3d/ops/spconv/conv.py中的所有@CONV_LAYERS.register_module()替换成@CONV_LAYERS.register_module(force=True)。链接：https://pan.baidu.com/s/10hhwfIp509a6RmQkoOZlTw。3.由于是一台电脑，因此不能在分布式模式下运行。1.下载mini版本的nuScenes数据集。由于使用的是mini数据集，因此运行下面命令。4.除此之外，还在几个位置，进行了改动。
2024-10-26 13:10:11
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空空如也
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