多栈

#include<stdio.h>
#include<malloc.h>
#define MAXSIZE 30
typedef struct{
	int elem[MAXSIZE];
	int left;
	int right; 
}Dupsqstack;

Dupsqstack *Init_stack();//创建并初始化 
int push(Dupsqstack *L,char indext,int x);//入栈 
int pop(Dupsqstack *L,char indext);//出栈 


main()
{
	Dupsqstack *L;
	L=Init_stack();
	printf("输入数据\n");
	int x;
	scanf("%d",&x);
	char indext;
	printf("输入入栈方向(L/R)");
	fflush(stdin);
	scanf("%c",&indext);
	if(push(L,indext,x))
	printf("入栈成功\n");
	else printf("入栈失败\n");
	
	printf("%d %d",L->left,L->right);
	printf("\n出栈\n");
	printf("输入出栈方向(L/R)\n");
	fflush(stdin);
	scanf("%c",&indext);
	if(pop(L,indext))  
	printf("出栈成功\n");
	else printf("出栈失败"); 
}

Dupsqstack *Init_stack()
{
	Dupsqstack *s;
	s=(Dupsqstack*)malloc(sizeof(Dupsqstack));
	s->left=-1;
	s->right=MAXSIZE;
	return s; 
}

int push(Dupsqstack *L,char indext,int x)
{
	if(L->left==L->right)  
	{
		printf("栈满\n");
		return 0;
	}
	if(indext=='L')
	{
		L->left++;
		L->elem[L->left]=x;		
	}
	else if(indext=='R')
	{
		L->right--;
		L->elem[L->right]=x;
	}
	return 1;
}

int pop(Dupsqstack *L,char indext)
{
	if(L->left==-1 && L->right==MAXSIZE)  
	{
		printf("栈空,");
		return 0;
	}
	else if(indext=='L')//
	{
		if(L->left==-1)
		{
			printf("左栈空,");
			return 0;
		}
		else printf("%d\n",L->elem[L->left--]);
		return 1;
	
	}
	else if(indext=='R')//
	{
		if(L->right==MAXSIZE)
		{
			printf("右栈空,");
			return 0;
		}
		else printf("%d\n",L->elem[L->right]++);
		return 1;
		
	}
}

 

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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