weixin_44112083的博客

本文是个人对 Modbus 一些概念的总结笔记，包括主从、客户端服务端概念、Modbus种类(ASCII/RTU/TCP)、数据类型、功能码、数据部分(地址数量、地址个数)

介绍 Modbus Slave 这一 Modbus 协议客户端仿真模拟软件的使用，包括 Connetcion -- 单个软件界面使用的 Socket (IP + 端口)、Slave Definiton -- 软件中单个窗口对应的：站号、寄存器/功能码、寄存器起始地址&数量(定义的寄存器地址范围)

PLC浮点数传输中的字节序问题及解决方法 在PLC数据传输中，32位浮点数(REAL)由于存储字节顺序不同(如ABCD、CDAB等格式)可能导致通信问题。常见解决方法包括： 使用SWAP指令交换高低字节，配合类型转换实现字节序调整 通过Byte数组或结构体直接映射浮点数变量进行字节操作 采用循环左移指令(ROL)实现高低字节交换 这些方法在不同PLC平台(西门子、汇川、Codesys等)中各有实现，需根据具体设备和协议选择合适的转换方式。

本文介绍了Codesys软件在EtherCAT总线伺服控制方面的应用，包括主从站配置、通信周期设置、PDO（过程数据对象）配置、PLC与伺服设备的数据映射以及运动控制策略。文档详细阐述了EtherCAT Master和Motion控制模式的区别，Master模式下PLC仅下发指令，而Motion模式下PLC负责轨迹控制。此外，还提供了伺服设备添加、配置以及PLC编程的步骤，强调了不同伺服厂商的配置差异，并推荐使用Codesys的运动控制指令库实现高级控制功能。

1. S7协议的介绍:S7-与Profinet区别、Snap7通讯库介绍及下载、单边/双边通讯、客户端/服务端、同步/异步通讯；2. 服务端调试程序-demo server 使用；3. 客户端调试程序 -- demo client 使用