Vision-Language Navigation - Windows环境下编译安装Matterport3D Simulator仿真器（四）

1 复制 MatterSim.cp39-win_amd64.pyd

  首先，将上面编译生成的 MatterSim.cp39-win_amd64.pyd 文件，复制到你指定的 PYTHON_EXECUTABLE 目录下的 Lib\site-packages’中，

  比如我就将 MatterSim.cp39-win_amd64.pyd 文件复制到 “D:\1-Conda\miniconda3\Lib\site-packages” 下

2 添加环境变量

  为了后面能够成功地运行 Matterport3D Simulator，需要将相关依赖的 bin 目录全部添加到环境变量 Path 中，包括 OpenCV、Jsoncpp、glew的 bin，如下

3 测试

  然后在终端中打开之前配置对应的 Python 解释器，我这里就是 Conda 的 base 环境了，输入

import MatterSim
import math
WIDTH = 640
HEIGHT = 480
VFOV = 60

sim = MatterSim.Simulator()
sim.setRenderingEnabled(False)
sim.setCameraResolution(WIDTH, HEIGHT)
sim.setCameraVFOV(math.radians(VFOV))
sim.setDiscretizedViewingAngles(True)
sim.initialize()

  如果没有报错，说明安装成功了，可以开始使用了。