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RSS订阅原创 Unstack Machine - 上位机和下位机通讯
这篇文章只作为工作记录和个人感悟。作为刚入职的新人，第一个接到的项目就很有挑战性。项目要求是对一摞从高温烘烤箱里拿出来的磨片进行分拣，如下图所示：可以看到，每个磨片之间有一层特氟龙片进行间隔，每隔十个磨片有一个铝合金片。项目的主要任务就是将特氟龙，铝合金片和磨片都分类放在不同的post上，之后会有图片解释什么是post.第一个task是建立一个TCPsocket，实现上位机（机械臂和机器视觉）和下位机（PLC）的通讯。这里所使用的PLC是Delta的，使用的通讯协议是modbus，而机器视觉（Hal
2020-10-18 19:03:52
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原创 ROS 从安装到机械臂的仿真与实验
ROS 从安装到机械臂的仿真与实验前言1. Ubuntu+ROS系统的搭建a) 在VMware虚拟机中安装Ubuntu 16.04；b) 在Ubuntu16.04LTS 中安装ROS（版本Kinetic）:2. ROS工作原理与Node通讯机制：a) 首先，什么是ROS:b) ROS通过Package来管理所需的文件，通常一个ROS Package包含以下文件或文件夹：c) ROS nodes（节...
2019-02-01 18:05:23
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空空如也
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