Arduino常用函数

Arduino常用函数

1. Delay(ms)
   延时函数：表示延长多少时间，单位毫秒。在Arduino编程时最常使用的延时函数，如delay（1000），延时1000毫秒，即1秒，它是一个时间函数。若要延时更短，有millis()，单位：毫秒；delayMicroseconds(us)，单位：微妙。1秒=1000毫秒=1000000微妙。

2. pinMode()
   把引脚匹配为输入或输出模式。参数：pinMode(针脚名，模式); 针脚名表示配置的引脚，模式是设置的模式。如：pinMode(6,INPUT); 即为把针脚6设置为输入模式。设置的模式可以分为三种：INPUT,OUTPUT,INPUT_PULLUP。

3. digitalWrite()
   把引脚的输出电压设置为高电平或低电平。参数：digitalWrite(针脚名，值); 针脚名表示配置的引脚。值：表示输出的电压为高电平HIGH或低电平LOW。如digitalWrite(6，HIGH);

4. digitalRead()
   读取引脚的电压，用来判断是高电平HIGH或低电平LOW.

5. analogWrite()
   模拟量写入引脚，可以使用analogWrite函数来控制LED上的电压，也就是可以控制LED的亮度。参数：analogWrite（针脚名，值）；如：analogWrite（A0，200）；就是让连接到针脚A0的LED灯亮度保持在200（范围0-1023），若是在语句前加上一个for语句，就可以让LED灯由暗转明或有明变暗。

6. analogRead()
   读取模拟引脚的数值,参数analogRead（模拟针脚名）。根据针脚A0的电平大小，返回一个0-1023之间的数据，我们可以通过map（）函数来映射改变数据的范围。

7. map()
   等比映射，把一个数值从一个范围转换成另外一个范围。参数：map(映射前的原始数值，映射前数值范围的下限，映射前数值范围的上限，映射后数值范围的下限，映射后数值范围的上限)。比如，我们