如何计算CAN通信波特率-优快云博客

目录

1、理论

2、实践

3、注意事项

---

在CAN总线系统中，波特率的计算是一个关键步骤，它确保网络上的所有设备能够以相同的速率进行通信。

1、理论

波特率的计算涉及到几个关键参数，包括CAN控制器的时钟频率、分频因子、以及位时间的不同部分。

时钟频率(Fclk)

• CAN控制器的时钟频率。这是CAN模块的输入时钟，通常来自于微控制器的主时钟。

分频因子(Prescaler)

• 用于从主时钟频率中分频得到位时间计数器的时钟频率。分频因子可以增大位时间，使得CAN总线能够在较低的波特率下工作。

位时间(Bit Time)

• 位时间由几个部分组成，总共需要满足规定的时间量子(Time Quanta，TQ)数：

  • 同步段(Sync Seg) ：用于同步不同节点上的数据边缘，固定为1 TQ。
  • 传播时间段(Prop Seg) ：用于补偿网络中的物理延迟，长度可以调整。
  • 相位缓冲段1(Phase S