STM32F103系统定时器的使用

蘑菇传奇

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32

于 2021-07-28 16:40:05 首次发布

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本文详细介绍了STM32系统定时器（SysTick）的配置库函数SysTick_Config()，包括如何设置中断时间和优先级，以及系统定时器的中断时间计算。通过示例展示了如何设置1ms中断，并提供了中断服务函数SysTick_Handler()的基本框架。在主函数中，演示了如何启动SysTick配置。此外，还讨论了系统定时器中断标志的自动清零特性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、systick配置库函数

  //该函数的形参决定中断的时间
  //SysTick_Config() 库函数主要配置了 SysTick 中的三个寄存器：LOAD、VAL 和 CTRL
 
  static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
  { 
    if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);
    //由于是24位计数器，所以不能超过     
                                                         
    SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
    //设置重装载寄存器    
 
    NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  
    //设置中断优先级
    
    SysTick->VAL   = 0;   
    //设置当前数值寄存器
                                  
    SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;         
    //设置系统时钟时钟源AHBCLK=72M
    //使能定时器中断
    //使能定时器
           
    return (0);                                            /* Function successful */
}

2、系统定时器的中断时间设置

计数器是向下计数，计数一次的时间 = 1 / 系统时钟；

当重装载寄存器中的数值计数到0时，将产生中断，进入void SysTick_Handler(void)（中断服务函数）；

默认系统时钟是72M，计数一次的时间= 1 / 72 000 000 秒

B = 设置的计数值

中断时间 = A * B

配置实例

/* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次

 * SystemFrequency / 100000  10us中断一次

 * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次

 */

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)//设置1ms中断一次，进入中断服务函数

3、系统定时器中断服务函数

系统定时器的中断标志位是自动清零的，不需要软件清零。

void SysTick_Handler(void)

{

/*

填写中断处理程序

*/

}

4、完整主函数实例

int main()

{

    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);



    while(1)

    {



    }



}



//中断服务函数

void SysTick_Handler(void)

{



}