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RSS订阅原创 2021-02-25
使用Ubuntu安装ROS出现Unable to locate package错误解决办法很有可能是因爲Ubuntu軟件版本 與Ros版本不對應造成的。使用uname -a 查看Ubuntu版本號，如果是16版本的，安裝ROS命令是sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full如果你的命令是sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 就會報錯...
2021-02-25 23:17:47
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原创 卷积过程padding的理解
Padding是填充的意思，用在卷积网络当中。当有一张 6 X 6 的图片，经过 3 X 3 的卷积核卷积之后（不使用padding）会得到一张 4 X 4 大小的图片，从输入到输出的计算方式为：(n-f+1)*(n-f+1) 如图1所示。 ...
2020-04-25 10:59:53
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原创 Keras的回调函数ReduceLROnPlateau 训练过程优化学习率
优化模型的时候，当模型评价指标不再变化的时候，有可能是学习率已经不适合当前的模型，需要调小一些。在训练初期，学习率设置大一些可以加速模型训练；在模型后期，将学习率调小一些，可以使得模型更加精确。我们可以使用keras中的回调函数ReduceLROnPlateau。可以与EarlyStopping配合使用。monitor：监测的值，可以是accuracy，val_loss,val_accura...
2020-04-23 16:42:07
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原创 Keras中如何将神经网络结构以图形化展示
两行代码from keras.utils import plot_modelplot_model(model,to_file='model.png')效果如图：
2020-04-23 14:56:11
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原创 Keras中使用ModelCheckpoint对训练完成的模型进行保存及载入
我们训练完模型之后，一般会需要保存模型或者只保存权重文件。可以利用keras中的回调函数ModelCheckpoint进行保存。keras.callbacks.ModelCheckpoint( filepath, monitor='val_loss', verbose=0, save_best_only=True, save_weights_only=F...
2020-04-23 13:37:50
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原创 Keras中的EarlyStopping
EarlyStopping（早停）作用：如果设置了一个很大的epochs的时候，在模型训练到一半epochs的时候，accuracy或者loss已经不再变化，模型甚至有出现过拟合迹象。EarlyStopping就可以提前终止训练。参数：keras.callbacks.EarlyStopping( monitor='val_loss', patience=0, verbose=0, mod...
2020-04-23 10:58:04
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原创 AttributeError: module ‘tensorflow’ has no attribute 'placeholder’问题
AttributeError: module ‘tensorflow’ has no attribute 'placeholder’问题TensorFlow更新2.0版本之后。定义tf.placeholder时----报错module ‘tensorflow’ has no attribute ‘placeholder’。这是因为版本太高了，2.0不再这样定义了。如果还想沿用之前的使用方法，可以...
2019-11-08 10:04:23
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空空如也
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