利用Opencv实现图像融合拼接--以柑橘为例

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于 2020-05-27 15:16:54 发布

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分类专栏： opencv 文章标签： opencv

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运行环境：

python3.6
opencv3.4.15
Opencv-contrib-python3.4.15

import cv2
import numpy as np

# 图像处理展示
def cvshow(name, img):
    cv2.imshow(name, img)
    cv2.waitKey(0)
    # cv2.destroyAllWindows()

# SURF特征点检测
def surf_kp(image):
    # 灰度图
    gray_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 设置Hessian矩阵值，值越大，检测出特征点越精确
    surf = cv2.xfeatures2d.SURF_create(hessianThreshold=15000)
    # 提取出surf特征点和坐标
    kp, des = surf.detectAndCompute(image, None)
    # 灰度图特征点描述
    kp_image = cv2.drawKeypoints(gray_image, kp,None, flags=cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)
    return kp_image, kp, des

# 特征点匹配
def get_good_match(des1, des2):

    # FlannBasedMatcher特征匹配算法（最近邻搜索）
    FLANN_INDEX_KDTREE = 0  # 建立FLANN匹配器的参数
    indexParams = dict(algorithm=FLANN_INDEX_KDTREE, trees=