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RSS订阅原创 RPLIDAR的坐标系问题
本教程由 臭皮匠机器人 原创。转载请注明出处。RPLIDAR自身的坐标系RPLIDAR给出来的数据是角度和距离，也就是极坐标系。转换成直角坐标系的话应该照转换公式计算，假设r是距离，theta是角度，则有：x = rcos(theta)， y = rsin(theta)RPLIDAR的角度是如图分布的：按照上述公式计算出来的直角坐标系应该是如下样子的：RPLIDAR在R...
2018-12-28 22:55:24
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原创 RPLIDAR最强参数详解
本教程由 臭皮匠机器人 原创。转载请注明出处。有的同学跟我们说，RPLIDAR的参数看不懂，感觉理解起来困难。其实也不难懂的，本篇将带你了解这些重要的指标，给你讲清说透。由于RPLIDAR还在发展升级，性能指标往往会变化，本教程是以A2M8-R4这个版本的参数为例的。测距范围从官方文档中摘录的测距范围是：项目单位最小值典型值最大值备注测距范围米(m)...
2018-12-21 21:37:51
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原创 RPLIDAR在ROS下快速上手教程
本教程由 臭皮匠机器人 原创。转载请注明出处。收到一个RPLidar后，干的第一件事应该是先让雷达跑起来，边做边学是最高效的。之前写了一篇在windows底下的《RPLIDAR十分钟极速入门教程》，今天将教你在Linux下，用ROS快速上手RPLIDAR。本教程分四步，RPLidar A1，A2，A3三种型号通用。第1步，准备ROS环境系统预备如果是windows系统，那么可以在...
2018-12-14 20:32:15
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原创 RPLIDAR十分钟极速入门教程
文章目录第1步，组装第2步，下软件第3步，运行解释本教程由 臭皮匠机器人 原创。转载请注明出处。收到一个RPLidar后，干的第一件事应该是先让雷达跑起来，边做边学是最高效的。本教程，将教你只用简单的三步，花10分钟即可上手。本教程RPLidar A1，A2，A3三种型号通用。第1步，组装拿到雷达后，至少会包括一个雷达和一个转接板，A2套装里自带USB线的。A3跟A2的附件基本...
2018-12-14 20:28:33
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空空如也
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