【RTOS】快速体验FreeRTOS所有常用API（8）软件定时器

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八、软件定时器

该部分在上份代码基础上修改得来，代码下载链接：

https://wwzr.lanzout.com/iUJoJ1la3a5g

密码:btvh

该代码尽量做到最简，不添加多余的、不规范的代码。

内容主要包括：

软件定时器的基本概念、创建、启动、修改周期

最终实现效果：

在任务1中启动定时器，设置周期为5s，5s后触发定时器回调函数，删除任务1。

8.1 基本概念

FreeRTOS中的软件定时器是一种在任务中运行的定时器，通过 FreeRTOS 内核提供的软件定时器服务实现。软件定时器允许你在任务中创建、启动、停止和删除定时器，以执行一些任务或回调函数。

使用场景：

注意点：定时器的****回调函数是在守护任务中被调用的，守护任务不是专为某个定时器服务的，它还要处理其他定时器。

所以，定时器的回调函数不要影响其他人：

回调函数要尽快实行，不能进入阻塞状态
不要调用会导致阻塞的API函数，比如 vTaskDelay()
可以调用 xQueueReceive() 之类的函数，但是超时时间要设为0：即刻返回，不可阻塞

8.2 创建软件定时器

TimerHandle_t xTimer = xTimerCreate("Timer",        // 定时器名称
                                   pdMS_TO_TICKS(1000),  // 定时器周期，单位是时钟节拍
                                   pdTRUE,              // 定时器自动重载 pdTRUE or pdFALSE
                                   NULL,           // 定时器ID，可以用于传递附加信息
                                   vTimerCallback);     // 定时器回调函数

示例：

// 定义定时器句柄
static TimerHandle_t g_xTimerTest;

// 创建软件定时器 周期为5s 不自动重载
g_xTimerTest= xTimerCreate("Timer", pdMS_TO_TICKS(5000), pdFALSE, NULL, vTimerCallbackTest);
        
// 声明定时器回调函数
void vTimerCallbackTest(TimerHandle_t xTimer);
// 定义定时器回调函数
void vTimerCallbackTest(TimerHandle_t xTimer) 
{
    // 定时器超时后执行的操作
}

8.3 启动软件定时器

使用 xTimerStart 函数启动软件定时器。

// 启动软件定时器
xTimerStart(g_xTimerTest, portMAX_DELAY);

注意，这些函数的 xTicksToWait 表示的是，把命令写入命令队列的超时时间。命令队列可能已经满了，无法马上把命令写入队列里，可以等待一会。

xTicksToWait 不是定时器本身的超时时间，不是定时器本身的"周期"。

创建定时器时，设置了它的周期(period)。

8.4 实例

创建

启动

回调