互斥信号量概念及其应用

互斥信号量概念及其应用：

一，互斥信号定义：

在要被抢走时，把低优先级任务抬高。这样就解决了优先级翻转问题。

二值信号量用于信号同步：

互斥锁：

二，FreeRTOS互斥信号量介绍：
互斥信号量包括：普通互斥信号量和递归互斥信号量。

三，FreeRTOS互斥信号量工作原理：

递归互斥信号量解决死锁问题：

MutexLock mutex；

void foo()
{
mutex.lock();
//do something
mutex.unlock();
}

void bar()
{
mutex.lock();
//do something
foo();
mutex.unlock();
}