ros usb_cam <Error> select timeout的问题

最新推荐文章于 2023-07-06 20:24:20 发布
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本文详细探讨了在使用ROS USB摄像头时遇到的CAMSELECTTIMEOUT错误，分析了可能的原因，包括分辨率过高和帧率过高，并提供了具体的解决策略，如调整分辨率、帧率和重新校准camera_info。

ros usb_cam select timeout的问题

问题同上, 当出现

[ERROR] [1577096025.464443267]: select timeout
[usb_cam-1] process has died [pid 8073, exit code 1, cmd /home/ape0/catkin_ws_rp/devel/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/ape0/.ros/log/ed6a76aa-256b-11ea-aec4-c400ad3e7ef2/usb_cam-1.log].
log file: /home/ape0/.ros/log/ed6a76aa-256b-11ea-aec4-c400ad3e7ef2/usb_cam-1*.log

问题可能原因

  1. resolution is too high ，尝试将长于宽同比例改的稍微小一点.(与此同时如果有通过calibration 得到的camera info， 要重新calibrate,务必要保持这两个长宽一致）
  2. frame rate is too high尝试将frame rate 降低一些

将长于宽更改时， 如果还试图使用apriltag_ros等，检查长宽更改是否会影响定位的数据，很有可能定位会出现偏差，要把相应camera_info都改掉

ubantu利用opencv获取usb摄像头报错select（）timeout...如何解决？
**My Coding Family**
04-30 922
🏆 本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因，并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路，助你早日登顶，迈向财富自由的梦想🚀！同时，欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏，更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步，Up！Up！Up！    备注： 部分问题/难题源自互联网，经过精心筛选和整理，结合数位十多年大厂实战经验资深大佬经验总结所得，数条可行方案供所需之人参考。
[usb_cam-2] process has died 的一种解决方法
weixin_69667614的博客
06-13 2544
本文使用配置：VMware虚拟机 + Ubuntu 20.04
ROS使用usb_cam驱动摄像头出现select timeout
aaalifu的博客
10-11 2827
参考:
ROS使用usb_cam驱动摄像头出现select timeout然后process has died问题
qq_43509129的博客
08-16 7417
ROS使用usb_cam驱动摄像头出现select timeout然后process has died问题 使用如下代码安装好usb_cam功能包后，再启动usb_cam-test.launch文件进行测试，结果出现： [usb_cam-1] process has died [pid 5685, exit code 1, cmd /home/maihao/catkin_ws/devel/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/maihao
ROS使用usb_cam驱动摄像头出现报错select timeout
qq_46661640的博客
10-23 1624
（2）重新开机，此时虚拟机上能找到摄像头设备，勾选“连接（断开与主机连接）“”。注：要勾选 显示所有USB输入设备 和 吧USB兼容性下拉为 USB3.1。（1）点击虚拟机设置。画圈处之前没打开，关闭虚拟机后才能勾上；（3）最后重新运行命令行即可打开摄像头。
ROS usb_cam试错汇总
weixin_46311087的博客
02-11 7126
今日在安装并使用usb_cam的时候遇到了诸多问题，谨做此文自勉 首先是安装的过程，安装其实和网上大多数说的一样，先试试 sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 如果不行的话大可不必继续尝试，直接geihub上copy一波 https://github.com/ros-drivers/usb_cam ...
(base) ubuntu@Ubuntu01:~/桌面$ mkdir -p ~/.ros/camera_info (base) ubuntu@Ubuntu01:~/桌面$ echo "image_width: 640" > ~/.ros/camera_info/default_cam.yaml echo "image_height: 480" >> ~/.ros/camera_info/default_cam.yaml echo "camera_name: default_cam" >> ~/.ros/camera_info/default_cam.yaml (base) ubuntu@Ubuntu01:~/桌面$ chmod 644 ~/.ros/camera_info/default_cam.yaml (base) ubuntu@Ubuntu01:~/桌面$ ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe --ros-args -p camera_info_url:="" [ERROR] [1757583262.471367790] [rcl]: Failed to parse global arguments terminate called after throwing an instance of 'rclcpp::exceptions::RCLInvalidROSArgsError' what(): failed to initialize rcl: Couldn't parse parameter override rule: '-p camera_info_url:='. Error: error not set, at ./src/rcl/arguments.c:343 [ros2run]: Aborted
09-12
另外，如果节点运行后出现摄像头访问超时（如之前的`Select timeout`），可能是由于虚拟机USB设置问题，请确保摄像头设备正确连接到虚拟机，并且用户有访问权限（将用户加入`video`组）： ```bash sudo usermod -...
ROS中使用uvc_camera时select timeout in grab问题汇总解决
weixin_44827364的博客
02-01 5667
比如运行相机节点时出现这个问题而不能显示rgb图像 我检查了好几天程序和文件，最后发现是这个简单的问题 我用的时VMware workstation虚拟机，这里设置上有点问题： 因为我使用的是Astra pro相机，这里USB兼容性要调整为USB 3.0 调好之后就能正常使用了 然后再做一个小的检查： ls /dev/video* 我的电脑上video1才是我的Astra pro 所以要检查一...
[ERROR] [1749478693.574713592]: select timeout [usb_cam-2] process has died [pid 5272, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/abot/.ros/log/8fbae2f0-453c-11f0-9692-000c2970ee2a/usb_cam-2.log]. log file: /ho
06-10
在ROS Melodic中，`usb_cam_node`节点因`select timeout`错误导致进程死亡（`process has died [pid ..., exit code 1]`），这通常与摄像头设备的连接状态、驱动程序兼容性或系统配置有关。以下内容详细分析了可能的...
调用USB摄像头select timeout
luvboram的博客
05-01 1430
链接：http://t.zoukankan.com/brt2-p-14156763.html
VMware下Ubuntu调用USB摄像头出现 v4l2：oops：select timeout解决办法
良知犹存的博客
09-24 1553
在安装好xawtv 应用后，使用该应用程序打开已接入PC的USB摄像头，出现错误： v4l2：oops：select timeout，且界面显示的图像卡顿，如下图所示： 终端显示状态如下： v4l2：oops：select timeout v4l2：oops：select timeout v4l2：oops：select timeout 解决办法： 修改虚拟机设置，将USB控制器选项中的 USB 兼容性 选择为 USB 3.0 即可。 问题解决！！！ ...
VMWare虚拟机平台 ubuntu16.04 opencv3.4 获取usb摄像头图像失败，显示select timeout错误，解决了的方法
RobotLife的博客
11-22 3854
在运行opencv3.4的摄像头标定程序时， 出现USB摄像头打开成功，就是读不到图像，使得图像矩阵为空，出现对图像矩阵调用resize（）方法时出现故障，通过判断图像矩阵是否为空解决此错误后，程序退出时提示select timeout故障提示。 按博客https://blog.youkuaiyun.com/komonder/article/details/79992529中方法尝试，如下图修改虚拟机设置为U...
VMware 15pro虚拟机 ubuntu16.04 opencv4.1 获取usb摄像头图像失败，显示select timeout错误
Chang_Pooling的博客
10-02 918
VMware 15pro虚拟机ubuntu16.04 opencv4.1获取usb摄像头图像失败，显示select timeout错误 先说下我的设备： win10 1903，虚拟机时VM15.5pro，这里有个大坑，就是打开虚拟机老是黑屏，要不就是虚拟机繁忙，大部分网友说的都不行，后来才查到是因为win1903的沙盒功能和VM冲突，TMD，然后我就把设置里Windows更新了下补丁和更新...
OpenCV调用usb摄像头出现“select timeout”解决方法
开挂的熊猫
03-22 5296
如果使用的是虚拟机，可能是usb的兼容性问题。改成支持usb3.0就行 如果上述解决不了，可参考： OpenCV调用usb摄像头出现“select timeout”解决方法 - brt2 - 博客园
解决虚拟机ROS调用usb_cam时出现[ERROR] [1688645702.576253152]: select timeout[usb_cam-2] process has died [pid
weixin_43904973的博客
07-06 936
原因是虚拟机设置中的usb设置错误：将上图中的usb兼容该成usb3.0。
ROS下怎么使用ＵＳＢ摄像机
Felaim的博客
03-03 5819
首先，先说一下ＬＺ用的呢是Ｕｂｕｎｔｕ１４．０４，ＲＯＳ是我事先安装indigo版，已经安装好了，就不赘述啦，回到整体，做ＳＬＡＭ经常会遇到的一个问题就是要使用自己的摄像头，但是怎么使用呢，有是个ｂｕｇ，Ｏ（∩＿∩）Ｏ哈哈～ 首先：git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git从github下载原来的代码，指令下载下来进入这个node,
ros使用usb摄像头
50-58-33-57的博客
10-10 601
整理自大牛博客：https://blog.youkuaiyun.com/felaim/article/details/60146455 系统：Ubuntu16.04 + ROS Kinetic 1.创建一个工作空间： mkdir -p usb_cam/src 2.进入src目录，使用git下载usb-cam源码： cd usb_cam/src git clone ...
ROS下使用usb相机出现ERROR
weixin_40553133的博客
06-12 1640
今早准备运行一下ORB-SLAM2在KITTI数据集下的结果。然后顺便看看摄像头能不能正常启动，结果发现出现如下错误 ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]: image_view ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/zhuangze/ca...
ROS中usb摄像头的使用_(usb_cam)
chengde6896383的专栏
09-06 3910
http://xiaoyatec.com/2015/10/10/ros%E4%B8%ADusb%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8_usb_cam/ 环境： Ubuntu12.04 ROS Hydro version 特别标注： 这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客（xiaoyatec.com）上，所有版...
ros2用roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch命令
最新发布
09-22
<think> 我们注意到用户这次的问题是关于ROS2中使用`roslaunch`运行`usb_cam usb_cam-test.launch`命令报错。然而，需要澄清的是：ROS2中不再使用`roslaunch`命令，而是使用`ros2 launch`。同时，`usb_cam`包的ROS2版本通常也不包含名为`usb_cam-test.launch`的文件（这是ROS1中的示例启动文件）。因此，用户可能混淆了ROS1和ROS2的使用方式。 根据引用[1][2][3]中的错误信息，主要包含两类问题： 1. 设备节点不存在：`Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file or directory` 2. 未知控制参数：`unknown control 'white_balance_temperature_auto'` 此外，用户提到在ROS2中使用`roslaunch`，这显然是不正确的，因为ROS2使用`ros2 launch`。 因此，我们首先需要纠正用户的使用方式，然后分别解决设备节点问题和参数设置问题。 解决方案如下： ### 一、确认ROS2环境并正确启动节点 1. **ROS2中启动`usb_cam`的正确方式** ROS2的`usb_cam`包通常提供可执行文件`usb_cam_node_exe`，可以通过命令行直接运行或编写launch文件启动。 直接运行节点： ```bash ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe ``` 编写launch文件（例如`camera.launch.py`）： ```python from launch import LaunchDescription from launch_ros.actions import Node def generate_launch_description(): return LaunchDescription([ Node( package='usb_cam', executable='usb_cam_node_exe', name='usb_cam', parameters=[{ 'video_device': '/dev/video0', 'image_width': 640, 'image_height': 480, 'framerate': 30.0, 'pixel_format': 'yuyv', # 根据需要添加其他参数 }] ) ]) ``` 然后使用以下命令启动： ```bash ros2 launch camera.launch.py ``` ### 二、解决设备节点不存在问题（`/dev/video0`） #### 错误现象 ```plaintext [ERROR] [1636359179.072371227]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file or directory ``` #### 原因分析 1. 相机未正确连接或未被系统识别。 2. 用户权限不足，无法访问设备节点。 3. 设备节点号不正确（可能不是`/dev/video0`）。 #### 解决方案 1. **检查相机连接** 使用`lsusb`命令查看USB设备列表，确认相机已被识别： ```bash lsusb ``` 输出示例（包含相机厂商信息）： ```plaintext Bus 001 Device 005: ID 046d:0825 Logitech, Inc. Webcam C270 ``` 2. **查找视频设备节点** 使用`v4l2-ctl`工具列出所有视频设备： ```bash sudo apt install v4l-utils v4l2-ctl --list-devices ``` 输出示例： ```plaintext Webcam C270 (usb-0000:00:14.0-11): /dev/video0 /dev/video1 ``` 3. **修改启动参数** 如果设备节点不是`/dev/video0`，在启动节点时指定正确的设备节点（例如`/dev/video2`）： ```bash ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe --ros-args -p video_device:=/dev/video2 ``` 或者在launch文件中修改`video_device`参数。 4. **设置用户权限** 将当前用户加入`video`用户组： ```bash sudo usermod -aG video $USER newgrp video # 立即生效（或重新登录） ``` ### 三、解决未知控制参数问题 #### 错误现象 ```plaintext [ WARN] [1680073725.104965848]: unknown control 'white_balance_temperature_auto' ``` #### 原因分析 驱动尝试设置相机不支持的参数（常见于某些相机型号或旧版驱动）[^3]。 #### 解决方案 1. **查询相机支持参数** ```bash v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls ``` 输出示例（注意：不支持`white_balance_temperature_auto`）： ```plaintext brightness 0x00980900 (int) min=0 max=255 step=1 default=128 contrast 0x00980901 (int) min=0 max=255 step=1 default=32 ``` 2. **在启动时禁用不支持的参数** 通过参数文件禁用自动白平衡和自动曝光： ```yaml # usb_cam_params.yaml usb_cam: ros__parameters: video_device: "/dev/video0" auto_white_balance: false auto_exposure: false # 其他支持的参数... ``` 启动节点时加载参数： ```bash ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe __params:=usb_cam_params.yaml ``` ### 四、完整解决流程示例 ```bash # 步骤1：安装工具并检查设备 sudo apt update && sudo apt install v4l-utils v4l2-ctl --list-devices # 步骤2：设置用户权限（已执行可跳过） sudo usermod -aG video $USER newgrp video # 步骤3：创建参数文件 cat <<EOF > usb_cam_params.yaml usb_cam: ros__parameters: video_device: "/dev/video0" image_width: 640 image_height: 480 framerate: 30.0 auto_white_balance: false auto_exposure: false EOF # 步骤4：启动节点 ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe __params:=usb_cam_params.yaml ``` > **注意**：如果问题仍未解决，建议升级`usb_cam`包： > ```bash > # 从源码重新安装 > cd ~/ros2_ws > git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git > colcon build --packages-select usb_cam > ``` §§相关问题§§ 1. ROS2中如何为USB相机创建自定义launch文件？ 2. 如何通过ROS2动态重配置（dynamic reconfigure）调整相机参数？ 3. ROS2的`usb_cam`包支持哪些图像格式？如何选择最优格式？ 4. 使用多台USB相机时如何避免设备节点冲突？ </think> ### 解决 ROS2 中运行 `usb_cam usb_cam-test.launch` 报错问题的完整方案 #### 一、核心问题分析 1. **设备节点不存在错误** ```plaintext [ERROR] [1636359179.072371227]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file or directory ``` - 相机设备路径错误或缺失 [^1][^2] - USB 权限问题 - 相机未正确连接 2. **未知控制参数错误** ```plaintext [ WARN] [1680073725.104965848]: unknown control 'white_balance_temperature_auto' ``` - 相机硬件不支持特定参数 [^3] - 驱动程序版本不匹配 3. **ROS2 兼容性问题** - `roslaunch` 是 ROS1 命令，ROS2 应使用 `ros2 launch` - `usb_cam-test.launch` 是为 ROS1 设计的文件格式 --- #### 二、解决方案 ##### 步骤 1：解决设备节点问题 1. **确认相机设备路径** ```bash # 列出所有视频设备 v4l2-ctl --list-devices # 示例输出 HD Webcam (usb-0000:00:14.0-11): /dev/video0 /dev/video1 ``` - 若输出中没有 `/dev/video0`，尝试： ```bash # 重新加载 USB 驱动 sudo modprobe -r uvcvideo && sudo modprobe uvcvideo # 检查内核消息 dmesg | grep video ``` 2. **设置设备权限** ```bash # 将用户加入 video 组 sudo usermod -aG video $USER # 更新设备权限 (临时方案) sudo chmod 666 /dev/video0 ``` ##### 步骤 2：修复启动命令（ROS2 正确方式） 1. **创建 ROS2 版启动文件** 新建 `camera_launch.py`： ```python from launch import LaunchDescription from launch_ros.actions import Node def generate_launch_description(): return LaunchDescription([ Node( package='usb_cam', executable='usb_cam_node_exe', name='usb_cam', parameters=[{ 'video_device': '/dev/video0', 'image_width': 640, 'image_height': 480, 'framerate': 30.0, 'pixel_format': 'yuyv', 'auto_white_balance': False # 禁用不支持参数 }] ) ]) ``` 2. **启动节点** ```bash # 正确启动方式 ros2 launch camera_launch.py ``` ##### 步骤 3：处理未知控制参数 1. **禁用不支持参数** 在启动文件中添加： ```yaml parameters=[{ ... 'auto_white_balance': False, 'auto_exposure': False }] ``` 2. **查询相机支持参数** ```bash v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls # 输出示例 brightness 0x00980900 (int) min=-64 max=64 step=1 default=0 contrast 0x00980901 (int) min=0 max=64 step=1 default=32 ``` --- #### 三、完整排查流程 ```mermaid graph TD A[启动失败] --> B{检查设备节点} B -->|/dev/video0 不存在| C[重新连接相机] B -->|存在| D[检查权限] C --> E[检查 dmesg 输出] D -->|权限不足| F[sudo chmod 666] D -->|权限正常| G[检查启动文件] G --> H[使用 ROS2 格式启动文件] H --> I[禁用未知参数] I --> J[成功启动] ``` #### 四、常见问题补充 1. **USB 带宽问题** 高分辨率下出现 timeout 时： ```bash ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe \ --ros-args -p image_width:=640 -p image_height:=480 ``` 2. **校准文件问题** 确保路径正确： ```yaml parameters=[{ 'camera_calibration_file': '/home/user/.ros/camera_info/cam.yaml' }] ``` --- ### 常见错误解决方案总结 | 错误类型 | 解决方案 | 验证命令 | |---------|---------|---------| | `/dev/video0 not found` | 检查物理连接，重载驱动 | `v4l2-ctl --list-devices` | | 权限不足 | 用户加入 video 组 | `groups $USER` | | 未知控制参数 | 在参数中禁用 | `v4l2-ctl -L` | | ROS2 启动失败 | 使用正确 launch 格式 | `ros2 pkg prefix usb_cam` |
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