函数的可重入与不可重入

不可重入性是指函数在被调用时，如果被打断，函数的期待值将被改变。
可重入性是指函数在被调用时，无论中间如何被打断，结果都不会发生改变

一般当函数内出现下列内容，将不可重入：
(1)静态数据结构
一般中断函数中不能有不可重入函数，因此以中断函数为例：

__INTERRUPT func()
{
	static int a = 0;
	a += 1;
}

当中断调用该函数时，a加了1，但是如果在此函数运行中，再次发生中断，该函数再次被调用，那么最终a就不止加了1，从而导致非期待的结果。
(2)malloc（）或者free（）函数
因为这两个函数都会操作全局的链表，如果第一次malloc没结束时，再被一次malloc打断，那么两次malloc申请的空间起始地址可能会相同。
(3)调用了标准的I/O函数的
如printf()函数，因为printf调用了FILE *stdout全局缓冲区，如果第一次printf()未执行完，再次执行printf()，那么stdout缓冲区的数据将被改变，第二次printf()执行完后，第一次的printf的内容将发生改变。
(4)进行了浮点运算
浮点运算一般会使用浮点寄存器，如果第一次浮点计算未完成，被打断再次执行浮点计算，那么第二次执行完后，再返回第一次浮点计算，将会出现错误结果

为了预防不可重入函数发生错误，在需要重入的函数中排除以上情况，或者加入锁防止重入

举个可重入函数的例子：

int func(int a, int b)
{
	int c = a + b;
	return c;
}

此函数中，无论如何被打断，c都是返回a+b的值。因为a，b，c都是临时变量，存在栈中，在执行过程中如果被函数A打断，函数A将会申请新的栈空间，不会改变该段栈空间的内容（错误行为除外），所以他们的值不会变。