HDU 1026

本文介绍了一个使用BFS算法解决迷宫寻路问题的实例,特别之处在于途中遇到怪物时需要停留并战斗,增加了游戏的真实感。文章详细展示了如何在搜索过程中处理这些停留,以及如何记录并输出到达目标的最短路径。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

#include <iostream>  
#include <queue>  
using namespace std;
#define M 105  
struct ppp {
	int x;
	int y;
	int times;
	friend bool operator < (ppp a, ppp b)
	{
		return a.times > b.times;
	}
};
struct Pre {
	int px, py;
}pre[M][M];
int r, c;
int gox[4] = { -1, 0, 1, 0 };
int goy[4] = { 0, 1, 0, -1 };
char map[M][M];
bool vis[M][M];
void bfs(int x, int y)
{
	int i, v;
	vis[x][y] = true;
	ppp ft, tp;
	pre[x][y].px = -1; 
	ft.x = x, ft.y = y, ft.times = 0;
	if (map[x][y] != '.')
		ft.times = map[x][y] - '0';
	priority_queue<ppp> q;
	q.push(ft);
	while (!q.empty())
	{
		ft = q.top();
		q.pop();
		if (ft.x == 0 && ft.y == 0)
		{
			printf("It takes %d seconds to reach the target position, let me show you the way.\n", ft.times);
			int key = 1, total = ft.times;
			x = ft.x, y = ft.y;
			while (pre[x][y].px != -1)
			{
				int tx = pre[x][y].px;
				int ty = pre[x][y].py;
				printf("%ds:(%d,%d)->(%d,%d)\n", key++, x, y, tx, ty);
				if (map[tx][ty] != '.')
					for (i = 0; i < map[tx][ty] - '0'; i++)
						printf("%ds:FIGHT AT (%d,%d)\n", key++, tx, ty);
				x = tx;
				y = ty;
			}
			return;
		}
		for (i = 0; i < 4; i++)
		{
			tp.x = ft.x + gox[i];
			if (tp.x < 0 || tp.x >= r)
				continue;
			tp.y = ft.y + goy[i];
			if (tp.y < 0 || tp.y >= c)
				continue;
			if (vis[tp.x][tp.y])
				continue;
			vis[tp.x][tp.y] = true;
			if (map[tp.x][tp.y] == 'X')
				continue;
			if (map[tp.x][tp.y] == '.')
				v = 1;
			else v = map[tp.x][tp.y] - '0' + 1;
			tp.times = ft.times + v;
			pre[tp.x][tp.y].px = ft.x;
			pre[tp.x][tp.y].py = ft.y;
			q.push(tp);
		}
	}
	puts("God please help our poor hero.");
}

int main()
{
	int i;
	while (~scanf("%d%d", &r, &c))
	{
		for (i = 0; i < r; i++)
			scanf_s("%s", map[i]);
		memset(vis, false, sizeof(vis));
		bfs(r - 1, c - 1);
		puts("FINISH");
	}
	return 0;
}

用bfs,然后找出能抵达终点的最短时间,途中打怪兽的时候,处理为停止不动,打几秒就停几秒,别的方向该怎么走就怎么走。这是一个不同的地方,想到就好说。途中还要记录路径,最后输出最短的。

内容概要:本文介绍了奕斯伟科技集团基于RISC-V架构开发的EAM2011芯片及其应用研究。EAM2011是一款高性能实时控制芯片,支持160MHz主频和AI算法,符合汽车电子AEC-Q100 Grade 2和ASIL-B安全标准。文章详细描述了芯片的关键特性、配套软件开发套件(SDK)和集成开发环境(IDE),以及基于该芯片的ESWINEBP3901开发板的硬件资源和接口配置。文中提供了详细的代码示例,涵盖时钟配置、GPIO控制、ADC采样、CAN通信、PWM输出及RTOS任务创建等功能实现。此外,还介绍了硬件申领流程、技术资料获取渠道及开发建议,帮助开发者高效启动基于EAM2011芯片的开发工作。 适合人群:具备嵌入式系统开发经验的研发人员,特别是对RISC-V架构感兴趣的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①了解EAM2011芯片的特性和应用场景,如智能汽车、智能家居和工业控制;②掌握基于EAM2011芯片的开发板和芯片的硬件资源和接口配置;③学习如何实现基本的外设驱动,如GPIO、ADC、CAN、PWM等;④通过RTOS任务创建示例,理解多任务处理和实时系统的实现。 其他说明:开发者可以根据实际需求扩展这些基础功能。建议优先掌握《EAM2011参考手册》中的关键外设寄存器配置方法,这对底层驱动开发至关重要。同时,注意硬件申领的时效性和替代方案,确保开发工作的顺利进行。
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