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RSS订阅原创 机器人正运动学DH参数表示法
参考视频（用于理解DH的坐标系）：两分钟学习：四足机器人DH参数法空间机器人技术-动力学与控制-DH坐标系与DH参数参考文章：机器人操作臂运动学入门一–D-H参数标定关键要理解DH表示法中的4个参数的意义：当按照上述的要求定义好坐标系之后，四个连杆参数可以有在坐标系中的描述：ai = 沿着Xi 轴从Zi 移动到Zi+1的距离 αi = 绕着Xi轴从Zi转到Zi+1的角度di = 沿着Zi轴从Xi-1到Xi的距离θi = 绕着Zi轴从Xi-1到Xi的角度。...
2021-05-04 15:17:50
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原创 Win10安装Rational Rose 2007详细教程
参考资料：Windows10系统中安装Rational Rosewin10安装rational roseRational Rose License 2007 license 到期问题 - 强哥嚄 - 博客园文章目录下载软件安装软件安装前开始安装导入licence.upd安装完成使用下载软件下载地址1：https://pan.baidu.com/s/1j0Dda9imq4rpBNR7tYGhQQ 密码：6877下载地址2: https://pan.baidu.com/s/1DKO0SJl3R.
2020-11-19 22:58:15
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原创 输出所有文件夹和文件的名称和目录
新建文件 list.bat在该文件输入内容：dir *.* /B >list.txt保存退出点击运行文件 list.bat 即可
2020-07-28 15:25:20
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原创 扩大电脑C盘内存
文章目录利用分区助手 2020/07/111、右击计算机,选择管理——磁盘管理。2、安装分区助手软件3、打开分区助手——扩展C盘分区4、选择盘符5、设置分区后的大小6、等待分区完成即可利用分区助手 2020/07/111、右击计算机,选择管理——磁盘管理。用磁盘管理来查看电脑那个磁盘的分区比较充裕然后就可以将空闲空间比较大的盘中的内存分配给C盘2、安装分区助手软件分区助手的下载自己在网上搜索一下就OK了下载之后安装只需要之按步骤点确定即可注： 软件必须安装到C盘3、打开分区助手——扩展
2020-07-11 16:15:32
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空空如也
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