MyBaits框架的基本使用

一、创建接口类
1.新建包cn.mybatis.mapper
2.在包中新建接口,创建演示接口DemoMapper

public interface DemoMapper {
    //下面的方法就是使用Mybatis实现的查询方法了
    //不需要编写实现类
    @Select("select username from vrduser where id=1")
    public String select();
}

二、添加SqlSessionFactory
1.在MyBaits的配置类中添加SqlSessionFactory类
2.SqlSessionFactory类的简介
   a.SqlSessionFactory类在MyBatis框架中非常重要,SqlSessionFactory类可以根据接口中声明的信息自动实现这个类的接口类,并将这个类注入到Spring容器中来供我们使用

 @Bean
    public SqlSessionFactory sqlSessionFactory(
            DataSource dataSource) throws Exception {
        SqlSessionFactoryBean bean=
                new SqlSessionFactoryBean();
        bean.setDataSource(dataSource);
        return bean.getObject();
    }

3.在MyBaits的配置类上方添加注解

@PropertySource("classpath:jdbc.properties")   //注入数据库连接的配置文件
@MapperScan("cn.mybaits.mapper")   //注入这是存放接口的包名,表示指定qlSessionFactory类要扫描并生成实现类的包

三、测试,执行接口中方法

	//测试SqlSessionFactory,查看是否这个类是否成功
 	@Test
    public void testFactory(){
        SqlSessionFactory factory=ctx.getBean(
                "sqlSessionFactory",SqlSessionFactory.class);
        System.out.println(factory);
    }
    //执行Mapper接口中的方法
    @Test
    public void testUsername(){
        DemoMapper mapper=ctx.getBean(
                "demoMapper",DemoMapper.class);
        String name=mapper.hello();
        System.out.println(name);
    }
飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
在MyBatis框架中实现一个简单的教师和学生后台管理系统,通常会包含以下几个步骤: 1. **项目配置**: - 创建Maven项目,并添加MyBatis及其依赖。 - 配置mybatis-spring-boot-starter等必要的Spring Boot starter。 2. **数据库设计**: - 设计教师(Teacher)和学生(Student)两张表,包括基础信息如ID、姓名、学号等字段。 3. **Mapper接口**: - 在`mapper`包下创建TeacherMapper.xml和StudentMapper.xml文件,定义基本的操作方法,如insert, update, delete, selectById等。例如: ```xml <!-- 教师增删改查 --> <insert id="insertTeacher" parameterType="com.example.demo.entity.Teacher"> INSERT INTO teacher (name, id) VALUES (#{name}, #{id}) </insert> <!-- 查询单个教师 --> <select id="getTeacherById" resultType="com.example.demo.entity.Teacher"> SELECT * FROM teacher WHERE id = #{id} </select> ``` 4. **Mapper接口的接口类**: - 分别生成对应的接口类,如TeacherMapper.java,通过注解@Mapper自动扫描到。在接口中声明对应的方法,如`@Insert`和`@Select`。 5. **实体类**: - Teacher和Student类分别表示数据库中的实体,包含属性和getter/setter方法。 6. **服务层(Service)**: - TeacherService和StudentService中注入对应的Mapper,编写业务逻辑方法,如保存教师信息、获取教师详情等。 7. **Controller层(Controller)**: - 接受前端传来的请求,将数据封装成对应的实体对象,然后调用服务层的方法处理,最后返回结果给前端。 8. **SQL映射**: - 使用MyBatis的动态SQL特性,根据需求可以方便地执行复杂的SQL查询,比如批量删除或复杂条件下的查询。 9. **测试**: - 编写单元测试对各个操作进行验证,确保其正确性。
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