嘉楠堪智 CanMV K230 的 CanMV-IDE 环境与 MicroPython 编程

嘉楠推出了 CanMV IDE 开发环境，可以使用 MicroPython 开发针对 CanMV K230 的各种程序，同时也提供了大量的例子程序，方便使用者学习。

嘉楠开发者社区，给出了详细的 CanMV K230 教程，可以借以快速上手。

目录

固件下载：

固件烧录：

CanMV-IDE 下载与安装：

上电开机：

CanMV-IDE 环境与 Python 程序：

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固件下载：

资料下载界面，选定 K230，可以筛选出 K230 相关的下载资源。

下载 CanMV-K230 固件，我的板卡是 V1.1 版本，找到最新的 MicroPython 版本是：

CanMV-K230_micropython_v0.5_sdk_v1.4_nncase_v2.8.0.img.gz（209MB），解压出固件文件：sysimage-sdcard.img（1.13GB）

固件烧录：

Windows 下可通过 rufus 工具对 TF 卡进行烧录。

因为这个 SD 卡烧录过固件，这次烧录会提示并删掉原来的分区和文件，然后开始烧录 MicroPython 的固件。烧录完成后，可以看到有个 U 盘，内容如下：

CanMV-IDE 下载与安装：

CanMV IDE 基于 OpenMV 项目开发，CanMV IDE 与 OpenMV IDE 基本一致，主要修改了连接方式和通信协议等相关组件，这个 IDE 是基于 qtcreator 开发。

也可以选择使用 OpenMV IDE，但是 OpenMV IDE 只能连接 K230，不能连接 K210，使用 4.0 以上版本的 OpenMV IDE 连接可以获得更高的图像显示帧率。

下载并安装 CanMV-IDE ，CanMV IDE for windows 目前最新版的是 4.06。

上电开机：

用 HDMI 线连接显示器，显示器要求支持1080P30，使用 Type-C 线连接 CanMV-K230 的 power 端口，线另一端连接至电脑，使用另一根 Type-C 线连接 CanMV-K230 的 USB 端口和电脑。

​红灯亮起，说明板卡上电正常。电脑会多出来一个虚拟 U 盘。

（ V0.5版本之后已经支持虚拟 U 盘功能，可以直接打开 TF 卡中的示例。）

上位机连接板卡后，设备管理器会发现三个串口，COM14为小核 Linux 的调试串口，COM13为大核 rt-smart 的调试串口，COM15 用于连接 CanMV-IDE，三个串口的波特率都设为：115200。​

可以使用串口助手显示接收到的信息，也可以通过 Putty 、MobaXterm 等软件连接板卡。

在 COM13 大核 rt-smart 的调试窗口，按 “q” 键退出运行的程序，查看文件目录，可以看到多了一个 sdcard 的目录，就是我们烧录后看到的 app 文件。

在 COM14 小核 Linux 调试窗口，登陆 root，没有密码。

CanMV-IDE 环境与 Python 程序：

打开 CanMV-IDE，按左下角 “连接” 按钮（鼠标放在按钮上就显示其功能），连接开发板；按左下角 “三角” 按钮，运行程序：

 可以看到板卡的摄像头采集视频，并在右上角显示出来。

CanMV-IDE 里集成了许多 Python 的例子，可以按左上角 “打开文件” 按钮，选择感兴趣的 python 例子：

也可以直接通过菜单打开，选择 “文件” --> “示例”，可以找到许多例子，如下：

如：人脸检测，运行程序，将摄像头对准人脸照片，效果如下：

通过这些例子，就可以快速学习和使用 MicroPython ，在 CanMV K230 上进行各种机器视觉及人工智能的项目开发了。

                                                                                         老徐，2024/4/27