大恒水星相机SDK二次开发遇到的问题

最新推荐文章于 2025-08-05 11:07:17 发布
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分类专栏： 全栈Bug调优(实战版) 文章标签： 数码相机 命令模式 qt c++ 其他
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43970743/article/details/145082247

🏆本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由🚀；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！

全文目录：

🍲问题描述

参考这篇：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_52998358/article/details/132482759

如图，为什么在完整复制代码并且没有报错的情况下显示如图所示的错误，并且无法运行。


以下代码部分.h文件部分：


                

                
                
        

         

    

    
  


        

            

                

                

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错误处理

				
			

			

				

					Leon3377的博客
				

				

					05-03
					
					1875
					
				

			

		

		

			
				
当GxIAPICPP库检测到内部错误的时候会以异常的形式抛出错误描述信息，异常类型CGalaxyException，其继承自runtime_error。用户可以调用CGalaxyException::GetErrorCode()获取错误码，错误码种类参见GX_STATUS_LIST；用户还可以访问异常类的属性CGalaxyException::what()获取详细的错误描述信息字符串。 一个典型的...

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
大恒相机sdk二次开发 _c#从0开始新建winform窗体实现相机基础采集功能

				
			

			

				

					机器视觉
				

				

					10-13
					
					5369
					
				

			

		

		

			
				
大恒相机sdk二次开发 _c#从0开始新建winform窗体实现相机基础采集功能

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
基于Qt大恒工业相机二次开发demo-C++

				
			

			

				

					03-27
				

			

		

		

			
				
基于Qt大恒工业相机二次开发demo-C++，重写的CGXBitmap类，移植性强

			
		

	





	

		

			

				
					
大恒相机开发（2）—Python软触发调用采集图像

				
			

			

				

					小二、来壶酒
				

				

					12-20
					
					2080
					
				

			

		

		

			
				
这段代码是一个Python程序，用于从大恒相机采集图像，通过软件触发来采集图像。
咱们直接上python的完整代码：
详细解读和功能说明
下面是代码的详细解读和功能说明：导入必要的库：定义采集函数：采集函数的共同步骤：定义函数：程序入口：使用大恒相机进行图像采集时，以下是一些性能优化技巧：合理设置相机参数：使用软件触发：图像格式转换和预处理：利用回调采集提高效率：图像增强功能：流对象属性控制：多相机采集稳定性：使用高速接口：优化代码逻辑：合理管理资源：通过上述技巧，可以有效地提升大恒相机在图像采集过程中的性

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
WIN大恒工业相机SDK开发

				
			

			

				

					qq_35044766的博客
				

				

					08-05
					
					8357
					
				

			

		

		

			
				
本文主要介绍了大恒水星火星工业相机的采图流程，C++，C#，python的基本API函数的介绍及调用示例，对于刚接触工业相机的有着不错的参考意义

			
		

	





	

		

			

				
					
基于C++和QT插件的大恒SDK二次开发

				
			

			

				

					2302_78547171的博客
				

				

					04-22
					
					556
					
				

			

		

		

			
				
在这里Add添加的地址 是qt目录中cmake.exe的位置，（补充一句，QT6后进行过一次大的修改很多函数都变了，如果有需要QT6之后支持函数的项目可以在这里切换QT版本，本项目QT5.14.2完全没有问题）需要在.ui文件右键打开方式将QT Designer设置成默认值在添加程序中将designer.exe的路径加到程序中，再设为默认值就可正常打开ui界面（这部分很少有人提到，耽误了很久）但也有许多未解决的问题例如：在修改曝光时间‘增益等参数后界面会非常卡顿，目前也没找到很好的解决办法，欢迎大佬指导。

			
		

	





	

		

			

				
					
使用Opencv，大恒C++ SDK采集大恒水星相机图像

					
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					weixin_41108623的博客
				

				

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在项目中，使用了大恒的水星相机，需要把图存成Opencv的Mat形式。大恒C++ SDK采集的图像数据不能直接把图像的数据存进Mat，需要将原始数据（我这里是BayerRG8）经过格式转换之后转变成RGB24的格式，直接调用SDK的ConvertToRGB24函数。然后再向Mat写入数据。
代码是参考了C++ SDK的手册，按说明书配置VS工程。

说明书自带的示例工程的代码直接拷贝出来报错，不能...

			
		

	





	

		

			

				
					
大恒相机开发（大恒SDK+opencv开发）笔记1

				
			

			

				

					waoshiwerr的博客
				

				

					07-13
					
					5884
					
				

			

		

		

			
				
大恒相机开发（大恒SDK+opencv开发
一.项目简介
在大三上学期做过人脸识别的开发，刚好下学期老师手中有相机的项目，然后项目就到了我手上，下面是我开发这个项目的一些经历，进程还在调试中。笔记会按照我的进度实时更新。
因为考虑到成本的问题，我们选用的是大恒的相机，国产相机，便宜但性能还是可以的。但是大恒必须要搭配自己的sdk库进行开发，它也自带了一些图像处理的库。
项目是用树莓派作为主控mcu实对信号的处理，而我想要使用opencv，那么就必须在树莓派上安装好opencv的开发环境。说实话这想把open

			
		

	





	

		

			

				
					
基于Python与水星二代摄像头的二次开发

				
			

			

				

					guzhichen的博客
				

				

					05-29
					
					680
					
				

			

		

		

			
				
退回到GalaxySDK文件位置，找到一个Doc文件，进入后便可以找到关于水星二代支持的所有语言的开发参考书，Pyhon接口开发说明书便是我们的目标。这些python文件都是调用摄像头进行不同类工作的函数，而gxipy文件是一个库，将其复制到自己的项目里，就可以使用刚才找到的书内的gxipy库了。打开我的电脑，进入设备管理器，如果在照相机那一栏中可以找到自己的外接摄像头设备，那么也可以进行使用此函数调用。不能使用此函数调用。

			
		

	





	

		

			

				
					
C#+halcon+大恒水星相机SDK二次开发封装采集图像

				
			

			

				

					04-10
				

			

		

		

			
				
本文将深入探讨如何使用C#语言结合Halcon视觉软件库和大恒水星相机SDK进行二次开发，以实现高效、准确的图像采集。  首先，Halcon作为一款广泛使用的工业级机器视觉软件，它提供了强大的图像处理和分析功能。Halcon...

			
		

	





	

		

			

				
					
Python SDK_大恒sdk_大恒相机水星系列_

				
			

			

				

					10-03
				

			

		

		

			
				
总的来说，这个压缩包提供的资源使得开发者能够使用Python语言方便地对大恒MER-500-14GM相机进行二次开发，实现定制化的图像处理应用。通过学习和理解这些文件，开发者可以深入掌握如何与大恒相机进行通信，实现高级...

			
		

	





	

		

			

				
					
大恒相机SDK开发，可执行并将数据格式转化成halcon对象

				
			

			

				

					03-09
				

			

		

		

			
				
总结，通过大恒相机SDK开发，开发者可以有效地控制相机，捕获图像，并将数据转换为适合Halcon处理的格式，从而利用Halcon的强大功能进行复杂的机器视觉任务。这个过程涉及了SDK的使用、数据格式转换和Halcon对象的...

			
		

	





	

		

			

				
					
大恒水星相机触发测试

				
			

			

				

					m0_63965739的博客
				

				

					08-13
					
					1132
					
				

			

		

		

			
				
void DoOnImageCaptured(CImageDataPointer&objImageDataPointer, void* pUserParam) //回调函数处理。///

			
		

	





	

		

			

				
					
Occ3D: A Large-Scale 3D Occupancy Prediction Benchmark for Autonomous Driving

					
最新发布

				
			

			

				

					w_t_f的博客
				

				

					08-05
					
					472
					
				

			

		

		

			
				
由于点云的稀疏性，很容易将空洞误以为是"free"，因此本文采用叠帧数据下的射线广播的方法，如图a所示，如果该点位置反射了来自雷达的射线，则定义为"occupied"，若an该点被射线o穿透，则定义为"free"，除此之外，则定义为"unobserved"。因此本文利用点云和其分割结果重建高质量的Occ真值，并解决了几个关键问题：1） 点云稀疏性问题，2） 遮挡问题，3） 点云与图像之间的对齐问题。其中，nuscenes数据集的标注范围为[-40m, -40m, -1m, 40m, 40m, 5.4m]；

			
		

	





	

		

			

				
					
ZED 2/2i 相机安装与调试完整指南 | Ubuntu 20.04 + CUDA 11.8

				
			

			

				

					Junseer的博客
				

				

					08-01
					
					903
					
				

			

		

		

			
				
在本指南中，我将详细记录如何在 Ubuntu 20.04 系统中成功安装并配置 Stereolabs ZED 2 / ZED 2i 相机环境，环境包括 CUDA 11.8 和 ZED SDK，以及遇到的常见问题与解决方案。

			
		

	





	

		

			

				
					
【相机】曝光时间长--＞拖影

				
			

			

				

					qq_43298381的博客
				

				

					08-02
					
					241
					
				

			

		

		

			
				
曝光时间长 →→→（运动模糊）。

			
		

	





	

		

			

				
					
⭐CVPR2025 AKiRa：让视频生成玩转相机光学的黑科技[特殊字符]

				
			

			

				

					Edward的博客
				

				

					08-04
					
					519
					
				

			

		

		

			
				
⭐CVPR2025 AKiRa：让视频生成玩转相机光学的黑科技📹

			
		

	





	

		

			

				
					
Unity相机控制

				
			

			

				

					陈戏猿
				

				

					08-01
					
					883
					
				

			

		

		

			
				
本文探讨了如何实现相机视角控制，重点解决锁定Z轴旋转时出现的镜头歪斜问题。作者首先分析常规旋转控制方法存在的缺陷，包括欧拉角解算导致的视角异常，然后尝试使用世界坐标系旋转，但发现仍无法完全解决问题。最终提出通过记录初始欧拉角并手动更新旋转的方案，同时引入Y轴方向校验机制，确保相机在任何角度下都能保持"镜头朝上"的效果。文章通过代码示例和GIF动图直观展示了不同方案的优缺点，为开发者提供了实用的相机控制实现思路。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
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