plc怎么以设计说明书申请软著？

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🍲问题描述

设计了一套控制系统，分为上位机程序和plc控制程序。上位机以用户手册申请软著，plc程序（st语言）是不是只能以设计说明书申请软著，否则用户手册重复了？
目前，计划以设计说明书为plc程序申请软著。plc程序的设计说明书跟纯软件又不一样，要怎么编写？
求有经验的指导，提供类似的设计说明书资料。