设计一个图形用户界面来控制你机械臂的运动

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问题描述

  设计一个图形用户界面来控制你机械臂的运动，描述如下：
1.建立一个简单的二连杆机械臂模型，机械臂由两个关节和两个杆组成。
2.使用MATLAB编程实现机械臂的运动仿真，包括：
(1)根据用户输入的角度值计算杆的位置。
(2)绘制机械臂的图形表示。
3.编写顺序结构、循环结构和选择结构的程序代码，实现以下功能：
(1)根据用户设定的关节角度自动计算下一个杆的末端位置。
(2)实现机械臂的连续运动仿真。
4.设计并实现一个图形用户界面（GUI),允许用户：
(1)通过GUI输入两个关节的角度值。
(2)启动和停止机械臂的运动仿真。
(3)