weixin_43958767的博客

特性寄存器开发标准库开发HAL库抽象层级最低（直接操作寄存器）中等（函数封装寄存器）高（统一API跨系列）最高（完全硬件无关）开发效率低中高（CubeMX生成代码）极高（无需手动配置）执行效率最高较高较低最低（多层封装开销）资源占用最少较少较多最多（框架+库文件）可移植性差（依赖具体芯片）一般（同系列内移植）强（跨系列兼容）极强（跨硬件平台）学习成本高（需精通寄存器）中（需理解库函数）低（CubeMX简化配置）极低（类似Arduino语法）

利用Arduino IDE开发STM32支持包还是挺多的，这里我推荐使用Arduino官方的支持包stm32duino基本上支持所有STM32系列单片机，GitHub上拥有2.9k stars，并且在持续更新。由于GitHub网络原因可能会下载失败，因此推荐使用离线安装，上述所有的文件均可在下载获取。经过多次环境测试按照上述方式进行离线安装，成功率100%。

在使用Arduino IDE开发STM32之前，先来分析一下STM32F103RCT6单片机，完整的单片机控制板一般由微控制器（MCU）、电源模块、时钟电路、输入/输出接口（I/O）、通信接口等部分组成，再逐步分析一下各个电路。简单的分析了一下单片机系统的原理图，包括STM32芯片的命名规则、电源转换电路、复位电路、晶振电路、GPIO输入/输出电路和STM32的两种下载模式，接下来将基于以上原理图的STM32F103RCT6开发板，使用Aduino IDE进行编程学习。

每个程序员第一个代码是从’Hello,World!'开始，而对于我们单片机开发来说第一个代码从点亮LED开始。本节将通过SWD和串口连接STM32单片机，通过这两种方式进行烧录代码，后续的所有章节均使用上一节文章中原理图的开发板进行测试。