ubuntu18 autoware运行demo

本文提供Autoware AI自动驾驶系统的Demo运行详细步骤,包括官网资源下载、环境搭建、配置与运行,以及RVIZ设置和常见问题解决,帮助初学者快速上手。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

日常贴官网链接

下载demo

wget https://autoware-ai.s3.us-east-2.amazonaws.com/sample_moriyama_data.tar.gz
wget https://autoware-ai.s3.us-east-2.amazonaws.com/sample_moriyama_150324.tar.gz
wget https://autoware-ai.s3.us-east-2.amazonaws.com/sample_moriyama_150324.bag2.tar.gz

运行demo

先创建一个文件夹

cd ~
mkdir .autoware
cd .autoware

然后将下载好的压缩包复制进去,解压

tar zxfv sample_moriyama_150324.tar.gz
tar zxfv sample_moriyama_data.tar.gz

别问我为什么要创建文件夹,官网就这样
保持同步以后看别人的/官网的教程也不会看的一脸懵逼

然后启动autoware

cd ~
cd autoware.ai
source install/setup.bash
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

当然,如果是跟着我的教程的应该只需要跑最后一条命令

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述得到的结果就是第二张图这样子的,
先设置start time = 140
然后点击play,开始运行后点击暂停(pause)

设置rviz

点击rviz打开rviz
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述看到rviz后点击左上角的file,点击open file

然后按照这个路径找配置文件并打开
autoware.ai/src/autoware/documentation/autoware_quickstart_examples/launch/rosbag_demo/default.rviz

设置话题

回到autoware 在上面的界面栏里找到quick start

在这里插入图片描述花屏重叠问题没解决就是长这个样子的,但这不是重点
点击右侧的ref
按照autoware.ai/src/autoware/documentation/autoware_quickstart_examples/launch/rosbag_demo/my_map.launch
的路径,从map,sensing……到mission planning,motion planning 所有的都找到对应名字的文件并确定
最后点亮所有左侧的按钮

看效果

最后回到simulation里面,把暂停取消了
去rviz看热闹就好

花屏解决方案-无

网上其实有着不少教程解决花屏问题的,有的我之前用也成功解决问题
但是后来重复教程的时候,按照wxpython4之后直接导致autoware打都打不开
连带着pycharm也打不开了,直接卡死在点击同意隐私条款那里,所以本文就不放解决方案了,各位看官自行寻找
本人只在博客上放自己能实现的博文,自己都不能复现就别丢人现眼了

评论 9
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值