STM32编写bootloder实现跳转APP

最新推荐文章于 2025-04-08 09:24:53 发布

Soky.

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 bootloader

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编写bootloader便于实现串口升级操作，在bootloader启动后判断是否需要升级，如果需要升级就进入升级流程，接收上位机发送的升级包，写入APP地址空间，然后跳转到APP地址执行。若不需要升级就直接跳转到APP地址执行。
首先需要两个工程，一个bootloader工程，一个app工程，对工程进行配置，给bootloader和app程序划分flash区域：

/* --------------------------------------------------------------
*0x08000000~0x0800EFFF (60k) : 存放bootloader程序
*0x0800F000~0x0801EFFF (64k) : 存放APP程序
*0x0801F000~0x0801FFFF (4k) : 存放用户配置
*------------------------------------------------------------- */
#define BOOTLOADER_ADDRESS_START (FLASH_BASE)
#define APPLICATION_ADDRESS_START (FLASH_BASE | 0xF000)
#define APPLICATION_ADDRESS_END (FLASH_BASE | 0x1EFFF)

Target标签页：

bootloder空间大小设置：
app空间大小设置：

Linker标签页：勾选Linker-Use Memory Layout from Target Dialog，以便看到map中地址的改变。

可以看到bootloader和app工程的map文件中，RESET的地址已经变成之前设置的起始地址和大小了

接下来是代码处理，可以使用以下函数，传入程序起始地址

typedef void (*pFunction)(void); /*跳转函数类型声明 */
pFunction Jump_To_Application;  /* 跳转函数 */

void JumpToAPP(uint32_t ApplicationAddress)
{
	uint32_t JumpAddress = 0;      /* 跳转地址 */

	if(((*(uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000)==0x20000000) /*检查栈顶地址是否合法.*/
	{
		SCB->VTOR = FLASH_BASE | ApplicationAddress;/* 重定义中断地址向量表 */
		JumpAddress = (*(uint32_t*)(ApplicationAddress + 4));
		Jump_To_Application =(pFunction)JumpAddress;
		__set_MSP(*(uint32_t*)ApplicationAddress);
		Jump_To_Application();
	}
}

写到这里还不能实现跳转，还需要修改启动文件里的宏定义，从下图.S文件中可以看到stm32在执行main函数之前会先执行SystemInit函数，而SystemInit函数只是对向量表地址进行了一个简单的赋值，我们把APP工程里的VECT_TAB_OFFSET修改为APP程序起始地址0xF000U即可，bootloader不用改，因为bootloader本身就放在0x8000000开始的。
在这里插入图片描述

完成上面所有操作后，就可以在bootloader代码中直接调用JumpToAPP(0x800F000)实现跳转到APP代码执行。

生成hex文件和.bin文件

Output标签页：勾选Create HEX File，生成可供烧录的hex文件。
User标签页：勾选After Bulid/Rebuild下的Run #1，并且在后面的输入框中输入以下内容，生成.bin文件：fromelf --bin --output .\Objects\STM32G070RB_app.bin .\Objects\STM32G070RB_app.axf
（具体路径根据自己工程文件夹填写）
C/C++标签页：Include paths里需要引入需要的头文件，就跟makefile的-I参数一样，告诉编译器头文件去哪里找。

No pains, no gains.