基于涂鸦模组和ITOP4412开发板的宠物喂食器

最新推荐文章于 2024-12-12 21:58:25 发布

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#物联网 #嵌入式 #linux

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基于涂鸦模组和ITOP4412开发板的宠物喂食器

基于涂鸦模组和ITOP4412开发板的宠物喂食器

在不知不觉中，身边已经充斥着各种智能设备，很多人都过上了智能生活，很多事几乎都不用亲力亲为，不仅人们的生活被智能设备占领，宠物市场也是如此，尤其是宠物智能喂食器已经成为家喻户晓的智能设备，如今也正是宠物智能喂食器飞速发展和技术更成熟的时候，宠物智能喂食器未来是我市场前景将不可估量。近来由于新冠疫情的影响，宠物被独自放置在家中，宠物的温饱成了一个大问题，为了不让铲屎官白天工作的时候担心宠物会饿肚子，宠物喂食器应运而生。

1、作品描述

宠物喂食器，基于涂鸦wifi模组和ITOP4412开发板，因为之前没有使用过单片机，本次采用的是在linux环境下进行开发，涂鸦VWXR2模组出厂已经烧录好固件，所以不需要开发，十分方便，该模组主要是进行数据转发，itop4412开发板主要是进行数据处理，和外设控制。

2、作品介绍

2.1 开发环境

2.1.1硬件设备

(1) 涂鸦VWXR2 WIFI通信模组

(2) 涂鸦12V电源板

(3) 涂鸦H桥电机驱动板

(4) ITOP4412开发板

(5) 385直流电机

在这里插入图片描述

2.2 主要实现的功能

2.1.1 通过涂鸦APP直接进行喂食；

2.1.2 定时喂食，当没有网络时，依旧可以根据设置的闹钟来自动喂食

2.1.3 小夜灯模式

2.1.4 语音唤醒

2.3 后续更新

3、开发流程

在这里插入图片描述

3.1 使用涂鸦IOT平台创建项目

3.1.1 进入涂鸦IOT平台创建产品

在涂鸦IOT平台找到创建产品 -> 小家电 -> 宠物喂食器

在这里插入图片描述

3.1.2 给宠物喂食器添加功能点

在这里插入图片描述

3.1.3 选择设备面板

这里可以选择公版面板，也可以选择自定义面板，当现有的需求公版面板不满足时，就需要使用自定义面板了；

这里我选择公版面板
在这里插入图片描述

3.1.4 硬件开发下载SDK

后期根据我们下载的MCU SDK进行开发

在这里插入图片描述

3.2 熟悉涂鸦模组的通讯协议

首先下载完SDK以后，分析其源码，花了一些时间理清了大致的框架，用户主要做的是命令下发后，主控板接收到wifi模组转发的数据，经过SDK对数据的解析，然后根据对应的数据帧中的命令字

字段进入相应的功能处理函数，最后用户在功能函数中，对下发的数据进行处理，例如，当接收到客户端下发的快速喂食命令，便执行打开电机的操作。

3.3 将涂鸦模组的SDK移植到linux

这个SDK的移植相对简单，因为不涉及依赖库的问题，所以只需要使用交叉编译器进行编译然后使用nfs服务挂载到开发板即可，这里我使用的交叉编译器是arm-linux-4.4.3。

3.3.1 首先完善串口的读写操作

在linux中对于串口的读写，并不复杂，主要步骤 1、打开串口 2、对串口参数进行配置 3、对串口进行读写；

3.3.1.1对串口的读取操作

int uart_receive(void)
{
   
   
	int ret ;
	unsigned char c;                                                                                   	
	do{
   
   				
		ret = read(fd_wifi_uart, &c, 1);					
	}while(ret == -1 && errno == EINTR);	
	if (-1 == ret)  
	{
   
   
		perror("read");
	//	return -1;
	}
	if (1 == ret)	
	uart_receive_input(c);	
//	printf("recv:0x%x\n",c);
	
	return ret;
}

3.3.1.2 将数据通过串口发送

static void wifi_uart_write_data(unsigned char *in, unsigned short len)
{
   
   
    if((NULL == in) || (0 == len)) {
   
   
        return;
    }
/* 串口发送数据*/
if (-1 == write(fd_wifi_uart, in, len))
	{
   
   
		perror("uart write");
		return ;
	}
}

3.3.2 处理APP下发的喂食指令

因为喂食操作需要对电机进行操作，需要将电机的驱动编译到内核中去，但是电机驱动占用了我的摄像头驱动，所以只能先将摄像头驱动给砍掉，导致我的远程监控功能暂时搁浅，后期想方法解决。

对于喂食操作也相对简单，例如快速喂食，当APP下发指令后，开发板收到指令进入相应的功能函数，只需要打开电机或者关闭电机。

3.3.2.1 快速喂食

static unsigned char dp_download_quick_feed_handle(const unsigned char value[], unsigned short length)
{
   
   
    //示例:当前DP类型为BOOL
    unsigned char ret;
    //0:关/1:开
    unsigned char quick_feed;
    
    quick_feed = mcu_get_dp_download_bool(value,length);
    if(quick_feed == 0) {
   
   
        //开关关
    }else {
   
   
    	// 打开电机开关
        //开关开
		printf("quick feed\n");
		motor_on('R