BetterBench的博客

在windows下通过pip install bnpy报错：“LINK : fatal error LNK1181: 无法打开输入文件“m.lib”ERROR: Could not build wheels for bnpy, which is required to install pyproject.toml-based projects”

跨平台开发最佳实践使用进行平台检测封装平台特定代码到独立模块维护清晰的编译参数矩阵科学计算库适配提供多路径搜索机制处理不同编译器的链接规范测试不同并行计算框架的兼容性Python生态兼容保持对旧版Python的支持维护依赖版本的语义化控制分离可选依赖与核心功能。

使用的Kinova GEN3机械臂，通过在Kortex Web App的“Monitoring”页面中，找到机械臂的固件版本，在system information中的Base下找到Bootloader Version，我的是2.5.0-2。所以下载的python API是2.5 ，但是在Python3.7中安装会报错：3.5.1。

mujoco_py 提供了一个 Python 接口，让用户可以在 Python 环境中方便地使用 MuJoCo 的功能。借助 mujoco_py，开发者无需编写复杂的 C 或 C++ 代码，就能进行物理仿真实验、开发机器人控制算法等。

Meta-World是一个开源的模拟基准测试平台，用于多任务和元强化学习（Meta-Reinforcement Learning, Meta-RL）的研究。它由斯坦福大学、加州大学伯克利分校、哥伦比亚大学、南加州大学和谷歌机器人团队的研究人员共同开发，并在2019年的机器人学习会议（CoRL 2019）上发表。（1）Meta-World的核心目标Meta-World旨在通过提供一个包含50个不同机器人操作任务的模拟环境，推动多任务学习和元强化学习算法的发展。

本文介绍了在Windows11上从零配置KINOVA机械臂的环境，并跑通案例。确保机械臂的电源适配器已正确连接到机械臂的电源接口，并且另一端已连接到电源插座。将红色按钮按起来，而不是按下去，按下去是紧急停止。确保机械臂周围没有障碍物或人员，避免在开机过程中发生意外。找到机械臂底座上的电源按钮，按下并保持3秒钟，直到电源指示灯亮起。机械臂开机后，系统需要一段时间进行初始化。此时，电源指示灯会保持蓝色闪烁状态。当系统初始化完成后，电源指示灯将变为蓝色常亮，表示机械臂已成功开机并处于待机状态。