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原创 MeshFlow效果与full frame video stabilization效果测评来了

meshflow,full frame video stabilization测评

2025-08-01 16:58:08 177 2

原创 3DGS backward,理论梳理图

3DGS backward 理论梳理

2025-07-11 20:00:43 89

原创 MeshFLOW中的最优路径数学推导

摘要:本文对比了雅可比迭代法的数学推导与代码实现,发现代码未对历史数据求和。下一步将修改代码以验证结果是否更鲁棒。参考维基百科资料,探讨算法改进方向。

2025-07-11 18:03:31 143 1

原创 【3DGS】中的preprocessCUDA代码、理论详解

这篇文章介绍了基于CUDA的高斯点预处理函数preprocessCUDA的实现细节。该函数用于3D高斯点云渲染前的数据准备,主要功能包括: 视锥体剔除判断,过滤掉距离相机过近的高斯点 将高斯点坐标从世界空间转换到相机和屏幕空间 计算高斯点半径、深度、协方差矩阵等属性 处理球谐函数系数生成颜色值 函数采用模板化设计,支持不同通道数的颜色输出。通过CUDA并行计算,每个线程负责处理一个高斯点,实现了高效的预处理流水线。文中还分析了投影矩阵的相关数学原理,并指出了代码中可能存在的一个bug。

2025-06-27 16:07:09 901

原创 【Ubuntu18.04系统搭建3D Gaussian Splatting,superspl可视化】

在Ubuntu 18.04系统上搭建3D Gaussian Splatting环境时,遇到了多个安装和配置问题。首先,CUDA版本需要高于11.8,而系统自带的gcc-7和g++-7不支持C++17,必须升级到gcc-9和g++-9以上。此外,远程服务器可视化由于OpenGL版本问题未能成功,但可以通过https://superspl.at/editor进行点云与渲染的可视化。安装过程中,TBB和embree3需要手动升级和安装,RemotePointView.cpp报错需按提示修改。远程配置失败后,尝试了

2025-05-20 19:36:20 341

原创 CodingFlow:Enable video coding for video stabilization翻译总结

利用所涉及的视频编码来恢复相机运动。直接从编码视频比特流中提取基于块的运动向量然后对其进行操作,使其仅引用其先前的相邻帧。从被操纵的运动向量中估计一个新的编码流。从而得到一个稀疏的运动场来描述空间变化的运动为一个高质量的视频稳定。通过协议H264的编码过程中的计算量来恢复相机运动,这个想法还是比较新颖,在实际应用中可以提高计算效率,避免特征点匹配耗时。但是一般底层芯片将编码封装了,较难获得这些值。且与应用底层相关,因此适用性有限,后面还是精读MeshFlow。视频编码关注视频的数据量。

2023-08-16 09:51:26 252 4

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