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RSS订阅原创 Ubuntu开机NV驱动报错fail to start persistent nvidia daemon导致去不去桌面的修复方法
摘要：安装Autoware依赖项时因驱动版本不匹配导致无法进入桌面。解决方法：1)通过Ctrl+Alt+F3进入tty3终端；2)检查网络连接；3)重新安装对应版本的NVIDIA驱动（如nvidia-driver-580），执行depmod -a更新模块依赖，运行update-initramfs -u更新内存盘；4)最后重启系统。该方案可修复因驱动冲突导致的启动问题。
2025-12-04 09:42:51
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原创 Ubuntu下搜狗输入法大坑爹！！！拯救流程
使用sudo aptitude install安装，一直选n，直到你需要的ros版本不在不安装的目录为止按Y执行(没截图了大家应该懂我意思吧)之前还在解决sudo apt-get update失败，报key啥啥啥，sudo aptitude install成功之后也解决了。不知道在哪个流程跟着哪位大佬执行了autoremove，发现我的ros2都用不了了，因为autoremove删掉了一堆依赖。安装完搜狗输入法重启输完用户密码桌面蓝了，只有鼠标能动？搜狗输入法，不说了。折腾，都准备重装系统了。
2024-01-12 17:50:16
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原创 vscode C++环境配置及美化
vscode C++环境配置及美化安装略扩展安装如下三个环境配置在当前目录新建一个后缀.cpp的文件ctrl+shift+D，点击运行和调试,选择C++(GDB/LLDB)会生成launch.jsonlaunch.json修改如下{ "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "C/C++ Runner: Debug Session", "type": "cppdbg", "requ
2021-08-17 18:04:33
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原创 Unity刚体穿过条件，模仿《GRIS》楼梯效果，可从下方穿过
触发信息检测：1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter(Collider other) / MonoBehaviour.OnTriggerEnter2D(Collider2D other)当进入触发器2.MonoBehaviour.OnTriggerExit(Collider other) / MonoBehaviour.OnTriggerExit2D(Collider2D...
2019-07-16 21:48:07
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原创 Unity学习填坑（待续）如何制作跟随血条（2D）
Instantiate(enemy[i], new Vector3(Random.Range(-6, 6), 1, 17.0f),enemy[i].transform.rotation ); //保持物体原来调过的角度 Instantiate(enemy[i], new Vector3(Random.Range(-6, 6), 1, 17.0f),Quater...
2019-07-14 23:47:27
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空空如也
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