面试问题——多线程与锁

多线程

一.创建线程的几种方式

  • 继承Thread类创建线程类
    (1)定义Thread类的子类,并重写该类的run方法,该run方法的方法体就代表了线程要完成的任务。因此把run()方法称为执行体。
    (2)创建Thread子类的实例,即创建了线程对象。
    (3)调用线程对象的start()方法来启动该线程。
  • 通过Runnable接口创建线程类
    (1)定义runnable接口的实现类,并重写该接口的run()方法,该run()方法的方法体同样是该线程的线程执行体。
    (2)创建 Runnable实现类的实例,并依此实例作为Thread的target来创建Thread对象,该Thread对象才是真正的线程对象。
    (3)调用线程对象的start()方法来启动该线程。
  • 通过Callable和Future创建线程
    (1)创建Callable接口的实现类,并实现call()方法,该call()方法将作为线程执行体,并且有返回值。
    (2)创建Callable实现类的实例,使用FutureTask类来包装Callable对象,该FutureTask对象封装了该Callable对象的call()方法的返回值。
    (3)使用FutureTask对象作为Thread对象的target创建并启动新线程。
    (4)调用FutureTask对象的get()方法来获得子线程执行结束后的返回值。

同步锁和异步锁的几种方式

同步锁

同步锁:当在一个java虚拟机多个线程操作一个变量的时候就会出现线程安全问题,这个时候就会用到同步锁。

同步的基本思想:为了保证共享数据在同一时刻只被一个线程使用,我们有一种很简单的实现思想,就是
(1)在共享数据里保存一个锁 ,当没有线程访问时,锁是空的。
(2)当有第一个线程访问时,就 在锁里保存这个线程的标识 并允许这个线程访问共享数据。
(3)在当前线程释放共享数据之前,如果再有其他线程想要访问共享数据,就要 等待锁释放 。

synchronized 解决的三种方式:(1)使用synchronized 静态代码块 (2)synchronized 同步方法 (3)synchronized 同步类

异步锁

异步锁:就是多个java 虚拟机或者说是服务器,操作同一个变量是,会出现线程安全问题,使用需要使用异步锁来处理。

1)数据库 乐观锁 悲观锁 唯一标示 不推荐使用,容易出现锁表,出现死锁。

2)Redis 分布式锁 ,就是设置一个flag标识,当一个服务拿到锁以后立即把对应的标识设置为false 用完后释放锁,并把标识修改为true

3)使用dubbo zookeeper (共享锁,排它锁),这里就根据自己的情况,共享锁还是会出现阻塞的情况,排它锁就是会生成很多临时的节点,谁先获取最小的序号标识谁就先获取到锁。在这里插入图片描述

lock与synchronized的区别

1)Lock是一个接口,而synchronized是Java中的关键字,synchronized是内置的语言实现,synchronized是在JVM层面上实现的,不但可以通过一些监控工具监控synchronized的锁定,而且在代码执行时出现异常,JVM会自动释放锁定,但是使用Lock则不行,lock是通过代码实现的,要保证锁定一定会被释放,就必须将 unLock()放到finally{} 中;

2)synchronized在发生异常时,会自动释放线程占有的锁,因此不会导致死锁现象发生;而Lock在发生异常时,如果没有主动通过unLock()去释放锁,则很可能造成死锁现象,因此使用Lock时需要在finally块中释放锁;

3)Lock可以让等待锁的线程响应中断,线程可以中断去干别的事务,而synchronized却不行,使用synchronized时,等待的线程会一直等待下去,不能够响应中断;

4)通过Lock可以知道有没有成功获取锁,而synchronized却无法办到。

5)Lock可以提高多个线程进行读操作的效率。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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