
视觉SLAM
^_^ 晅菲
这个作者很懒,什么都没留下…
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【SLAM系列】UnDeepVO: Monocular Visual Odometry through Unsupervised Deep Learning
文章目录1 概要2. Motivation3. 思想4. 算法4.1 空间对齐4.2 位姿估计5. 实验结果6. 总结与思考 1 概要 题目:UnDeepVO: Monocular Visual Odometry through Unsupervised Deep Learning 论文:https://arxiv.org/pdf/1709.06841.pdf 代码:https://github.com/drmaj/UnDeepVO 简介:一种新的单目视觉里程计(VO)系统UnDeepVO。 2. Moti原创 2020-09-21 19:55:48 · 973 阅读 · 0 评论 -
【SLAM系列】Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video
文章目录1 概要2. Motivation3. 思想4. 算法5. 实验结果6. 总结与思考 1 概要 题目:Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video 论文:https://people.eecs.berkeley.edu/~tinghuiz/projects/SfMLearner/cvpr17_sfm_final.pdf 代码: 2. Motivation 3. 思想 4. 算法 5. 实验结果 6. 总结与思考 参原创 2020-09-18 13:48:42 · 2507 阅读 · 1 评论