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RSS订阅原创 视觉SLAM十四讲（第二版）环境安装心得体会
前言将高博的视觉SLAM14讲看完后，也将里面所有的代码都跑了一遍，在安装环境的时候遇到了无数的坑。为了后来的人能够更加快速上手SLAM，现讲书中环境安装心得记录如下。环境安装1. 安装 Eigen3建议直接按书中的方法，使用apt-get安装：sudo apt-get install libeigen3-dev按照这个方法安装的Eigen版本应该是3.2.92版。2. 安装 Sophus如果安装最新的 Sophus(Sophus 1.0.0)，则会报错，提示说需要 Eigen3.3.
2020-07-02 16:51:04
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原创 In function `__static_initialization_and_destruction_0′:
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2020-07-01 18:28:09
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视觉SLAM十四讲中可与 Eigen 3.2.x 兼容的 Sophus 源码
高博在视觉SLAM十四讲中使用的Sophus版本，解决 Eigen 与 Sophus 版本不兼容的问题，无需源码安装Eigen 3.3.0，同时可以解决 ‘ScalarBinaryOpTraits’ in namespace ‘Eigen’ 的问题。可在十四讲代码的百度网盘备份中找到，下载链接：https://pan.baidu.com/s/1XQwpnDb3BOvxXZhL-03p3w。
2020-07-02
空空如也
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