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原创 备战第16届智能车-控制处理进阶-模糊PID算法

备战第16届智能车-控制处理进阶-模糊PID算法一、前言二、代码部分1、模糊分布表2、计算模糊完成的Kp\Kd三、总结一、前言模糊PID算法近几年被广泛用于智能车竞赛之中博主将用最简单的方式让初学者明白如何使用建议先理解基础的PID算法二、代码部分1、模糊分布表根据经验而来的,个人不建议更改int rule[7][7]={ { 6 , 5 , 4 , 3 , 2 , 1 , 0},//0 { 5 , 4 , 3 , 2 , 1 , 0 , 1},//1 { 4 , 3 , 2 , 1

2020-11-22 14:36:41 6266 6

原创 备战第16届智能车-图像处理进阶-逆透视算法

备战第16届智能车-图像处理进阶-大津法&最佳迭代法前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、pandas是什么?示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下(示例):

2020-11-22 14:10:35 6780 6

空空如也

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