leveldb笔记

1.skiplist.cc:
insert函数中的更新节点是从下往上更新的,原因是:
插入节点的整个过程并不是原子的,在每一层插入节点才是原子的。所以有个值得注意的点是在节点插入时我们采用从下到上的方式,因为对于 SkipList 来说,key 在 SkipList 内意味着 key 一定在 level 0,所以如果从上到下插入的话可能出现幻读,即在上层查找比较的时候存在这个 key,但是当下降到 level 0 时发现这个 key 并不存在。
2.memory order:
skiplist中memory_order的分析
c++中关于memory_order的理解
3.关于Status中的复制构造函数和移动构造函数:
复制构造函数中需判断参数的成员指针是否为空,然后进行深拷贝。
operato=(const &) 中需要先销毁this中的对象,销毁之前需判断两个对象是否为同一对象,然后做深拷贝,返回*this。
移动构造函数,直接获取other对象中的指针做浅拷贝,之后将other对象的成员指针置空,避免该对象共享被多次销毁。
operator=(const&&)中直接交换两个对象中的指针成员,并返回 *this。
4.关于class中const修饰成员方法
4.1成员方法被const修饰后其内部不能调用非const的成员方法,否则编译不能通过。
4.2成员方法如果没有改变this就会被编译器自动优化为const方法,之后如果传入的this不是const的就会造成警告或者编译不通过。
5.关于template中有省略号…和特化片特化:
模板编程
6.Singleton模式
单例模式
7.forward和move
forward和move
8.block的结构:
data_block中每一个元素的组成为:
<shared_len(varint)><non_shared_len(varint)><val_len(varint)><non_shared_part>
每个restarts元素的shared部分为0。
block的组成为:


|-- >	item_1
|		...
|  		item_n
---		restart_1
		restart_2
		...
		restart_size

filter_block的组成为:

|filter1|
|filter2|
|filter3|
|.......|
|start of filter1|
|start of filter2|
|.......|
|end of the last filter|
|kFilterBaseLg|  

9.table中的各种Iterator
在block中,先用binary search找到key所在的restarts,再在这个restarts中找到第一个大于等于key的元素。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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