Jetson NX Xavier基本配置

原创 已于 2023-03-16 08:44:13 修改 · 1.4k 阅读 · 6 ·
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#ubuntu #linux #bash

于 2023-03-15 16:30:28 首次发布
文章介绍了如何在Jetson开发板上进行基本配置，包括查看系统版本号、设置屏幕永不待机、更改桌面背景色、免密码使用sudo命令、关闭图形窗口、切换分辨率、更换镜像源至清华源以及安装和使用jtop工具。此外，还提供了增加虚拟内存的方法来解决内存不足的问题。

目录

Jetson基本配置

对于刚接触Nvidia开发板的同志来说，有很多需要了解的东西，博主根据平时用到的配置，简单做了总结，比较偏向个人化设置，但有些东西都会用到的，例如：安装jtop、设置免密码输入、更换镜像源等。

查看系统版本号

cat /etc/lsb-release

结果：

ISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=18.04
DISTRIB_CODENAME=bionic
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 18.04.6 LTS"

设置屏幕永不待机

  • 点击Jetson 桌面右上角的System Settings->Brightness & Lock，把ON改为OFF

在这里插入图片描述

设置桌面背景色为纯色

  • System Settings->Appearance，选择Color & Gradients第一个深色图标，把颜色更新为黑色

在这里插入图片描述

sudo命令免输入密码方法

1、打开终端，输入命令


                

                
                
        

    


  


        

            

                      
                        最低0.47元/天 解锁文章
                          
                      
            

        


    



                



	

		

			

				
					
Jetson Xavier NX开发记录（一）基础环境配置

				
			

			

				

					胡乱学点东西
				

				

					06-09
					
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记录Jetson Xavier NX刷系统流程
1、下载镜像
2、格式化内存卡
3、将镜像写入内存卡
Ref：
带你玩转Jetson Xavier NX系列教程 | Xavier NX刷机教程



			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
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jetson上安装xdma_pcie_linux驱动

				
			

			

				

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【代码】xdma_pcie_linux。

			
		

	





	

		

			

				
					
jetson nx配置

				
			

			

				

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jetson nx配置

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
Jetson Xavier NX安装Ubuntu20.04，配置CUDA，cuDNN，Pytorch等环境教程

				
			

			

				

					yy678910的博客
				

				

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Jetson Xavier NX安装Ubuntu20.04，配置CUDA，cuDNN，Pytorch等环境教程20231103

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson_Xavier_NX_Pin_and_Function_Names_Guide_v1.0

				
			

			

				

					04-03
				

			

		

		

			
				
"Jetson Xavier NX 引脚和功能命名指南"  本指南旨在帮助开发者了解 NVIDIA Jetson Xavier NX 器件的引脚和功能命名规则，以便更好地设计和开发基于 Jetson Xavier NX 的应用系统。  引脚命名规则： Jetson Xavier ...

			
		

	





	

		

			

				
					
YOLO D项目部署在nVidia Jetson NX Xavier上_YOLO3D project deployed 

					
最新发布

				
			

			

				

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YOLO D项目是一个基于YOLO3D的深度学习计算机视觉项目，该项目的部署平台是nVidia Jetson NX Xavier。nVidia Jetson NX Xavier是一款专为边缘计算和高性能AI应用设计的开发套件，它具备强大的计算能力以及能耗比，使...

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson Xavier nx 和 Jetson nano 中 Yolov5 头盔检测的 Python 训练和推理实现

				
			

			

				

					04-01
				

			

		

		

			
				
总结，本文详细介绍了在Jetson Xavier NX和Jetson Nano上使用Yolov5进行头盔检测的流程，涵盖了从环境配置、数据准备到模型训练和推理的整个过程。这个话题结合了计算机视觉、深度学习和嵌入式系统的知识，为开发...

			
		

	





	

		

			

				
					
jetson XAVIER NX模块用户手册.pdf

				
			

			

				

					03-17
				

			

		

		

			
				
用户手册针对的是NVIDIA Jetson Xavier NX System-on-Module（SoM）,这是一款面向边缘计算和嵌入式应用的高性能计算模块。NVIDIA Jetson Xavier NX结合了Volta GPU和Carmel ARM CPU核心，在紧凑尺寸内提供了巨大的...

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson Xavier NX 配置（三）—— 一些零碎小配置汇总

				
			

			

				

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1. Ubuntu18.04中文输入法安装
2. Github下载加速
3. 未检测到固态SSD的情况
4. 远程Jetson Xavier NX 小主板
5. 虚拟机系统的sda1磁盘分区扩容（非NX开发板的系统）

			
		

	





	

		

			

				
					
【Jetson】Jetson Orin NX纯系统配置环境

				
			

			

				

					VAN的博客
				

				

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Jetson Orin NX纯系统配置环境

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson Xavier NX 安装配置文档（最详细版，评论区不定时回复~）

				
			

			

				

					weixin_49173189的博客
				

				

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最详细NVIDIA Jetson产品配置文档~

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson Orin NX 刷机、配置与使用

					
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是英伟达为jetson设备提供的C++开发SDK，使用C++和CUDA实现了许多功能，方便开发者直接调用，具体包括以下功能：其中camera、cuda、display、image、threads下的函数都是软件开发中经常需要使用的。从图像流的获取到图像的预处理再到图像渲染到屏幕，整个过程中包含的各种函数这里都提供了经过CUDA加速的版本。

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson NX 设置wlan0静态ip

				
			

			

				

					qq_43684673的博客
				

				

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Nvidia Jetson TX2设置静态ip
Nvidia Jetson TX2也是Ubuntu但是设置ip方式与往常不太一样，步骤如下：

打开终端输入


sudo gedit  /etc/network/interfaces



注释掉所有信息，输入以下信息
iface wlan0 inet static		# 设置静态ip
address 192.168.1.181		# ip地址
netmask 255.255.255.0		# 掩码
gateway 192.168.1.1			# 路由
dn

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson NX 增加 swap空间

				
			

			

				

					AI浩
				

				

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在开启多路测试的时候，发现SWAP空间不够了，板子非常的卡，解决的办法就是增加SWAP空间。

			
		

	





	

		

			

				
					
解决英伟达NVIDIA Jetson AGX Xavier Desktop Sharing无法运行 + Xavier 配置远程桌面

				
			

			

				

					dckwin的博客
				

				

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解决英伟达NVIDIA Jetson AGX Xavier Desktop Sharing无法运行 + Xavier 配置远程桌面修复Desktop Sharing无法打开编译生效配置Desktop Sharing启动远程桌面服务验证
以前准备写这么一个博客，但是一直没时间写，最近利用Xavier开始入手Ubuntu 18.04出现了点小问题，现在就来记录一下我配置远程桌面的过程，对于其他的Ubu...

			
		

	





	

		

			

				
					
胎儿式保姆级教程：Jetson Xavier NX镜像烧录、开机配置、中文配置、风扇设置、远程桌面、文件传输配置、pycharm安装环境配置,QQ,opencv(cuda编译),torch(GPU).

				
			

			

				

					qq_55906687的博客
				

				

					09-06
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
jetson nx系统烧录，开机配置，中文环境配置，远程桌面配置、文件传输配置、pycharm开发配置，cuda\cudnn\opencv\tensorrt等等配置………
最近的验证时间：2024-3-15

			
		

	





	

		

			

				
					
Nvidia NX Xavier常用安装命令

				
			

			

				

					iamjingong的博客
				

				

					08-31
					
					332
					
				

			

		

		

			
				
#MQTT
pip3 --default-timeout=100 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple paho-mqtt

#kafka
sudo pip3 --default-timeout=100 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple kafka-python

#拼音
sudo apt install fcitx-bin
sudo apt install fcitx-t

			
		

	





	

		

			

				
					
【Linux】解决Nvidia Jetson Xavier NX开发套件开机启动时间过长问题

				
			

			

				

					Adimecoin的博客
				

				

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在使用Nvidia 的Jetson Xavier NX套件，开发产品，准备发布时，每次设备开机重启时间都太长，用户体验很不好，决定优化一下开机启动时间。

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson Xavier NX配置opencv

				
			

			

				

					03-08
				

			

		

		

			
				
<think>好的，我现在需要帮助用户在Jetson Xavier NX上安装和配置OpenCV。用户之前可能尝试过安装，但遇到了问题，比如编译错误或者版本不兼容。首先，我要整理已有的信息，看看引用中提到的资源有哪些有用的步骤。

根据引用内容，用户提到了几个关键点：预装OpenCV的版本检查、安装特定版本（如3.4.5或4.5.x）、编译时的错误（比如IplImage的问题），以及安装依赖项和配置选项。还有用户提供的引用链接中，有详细的安装步骤和踩坑记录，比如引用[3]、[4]、[5]。

首先，用户的问题是如何在Jetson Xavier NX上安装和配置OpenCV。我需要分步骤说明，确保用户能够跟随操作。可能需要先检查现有版本，然后决定是否卸载旧版本，再安装新版本。同时，要注意到不同的OpenCV版本需要的依赖和配置参数可能不同，比如CUDA的支持，或者contrib模块的添加。

接下来，引用[1]中提到用pkg-config检查版本，这应该作为第一步。如果用户需要安装特定版本，比如3.4.5或4.5.4，可能需要卸载现有的OpenCV。但卸载步骤需要谨慎，避免破坏系统依赖。引用[3]和[4]提到卸载OpenCV库的方法，可能需要手动删除相关文件或者使用make uninstall，如果有的话。

然后，安装依赖库是关键。不同的教程可能有不同的依赖列表，需要整合这些，确保用户安装所有必要的包，比如cmake、gcc、python-dev、视频编解码库等。引用[5]中的cmake命令提供了配置参数，比如启用CUDA、设置安装路径、contrib模块路径等，这些参数需要正确设置才能成功编译。

另外，用户提到的错误error: ‘IplImage’ does not name a type可能涉及到OpenCV版本的问题。IplImage在较新的OpenCV版本中可能已被弃用，所以如果用户安装的是旧版本（比如3.x），可能需要确保代码兼容性，或者在编译时启用相关选项。但这个问题可能出现在用户编译其他库（如darknet）时，所以可能需要确认OpenCV版本与darknet的兼容性。

在步骤中，可能需要指导用户如何正确配置cmake参数，尤其是与CUDA相关的选项，如CUDA_ARCH_BIN的设置，因为Jetson Xavier NX的GPU架构是7.2，这在引用[5]中提到过。此外，启用OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG可以方便后续开发使用pkg-config来链接库。

编译和安装过程可能会遇到内存不足的问题，因为Jetson Xavier NX的内存有限。建议用户使用交换空间或者减少并行编译的线程数。比如，在make时使用-j4而不是更高的数字，或者使用交换文件扩展内存。

安装后的验证步骤也很重要，包括检查版本、运行测试程序，以及配置环境变量，确保python可以正确导入cv2模块。如果用户使用虚拟环境，可能需要将编译的OpenCV链接到site-packages目录下。

最后，用户可能需要处理常见问题，比如编译失败时的日志检查，或者依赖项缺失的错误。引用中提供的资源可以作为参考，帮助用户解决特定问题，比如引用[2]中的错误可能与OpenCV版本和代码兼容性有关，需要确认安装的版本是否支持所需的API。

总结来说，安装步骤应包括：检查现有版本、卸载旧版本（可选）、安装依赖、下载源码、配置cmake、编译、安装、验证。同时，需要提醒用户注意硬件限制和可能的编译问题，参考提供的链接获取详细解决方案。</think>### 在Jetson Xavier NX上安装和配置OpenCV的完整步骤

#### 1. **检查预装OpenCV版本**
   Jetson Xavier NX可能已预装OpenCV。通过以下命令查看当前版本：
   ```bash
   pkg-config --modversion opencv  # 输出可能为4.5.4或更高版本[^1]
   ```
   若需安装特定版本（如3.4.5或4.5.x），需先卸载旧版本。

---

#### 2. **卸载旧版本（可选）**
   **仅当需要覆盖安装时执行**：
   ```bash
   sudo apt-get purge libopencv*  # 删除通过apt安装的OpenCV
   sudo rm -rf /usr/local/include/opencv*  # 手动删除残留头文件
   sudo rm -rf /usr/local/lib/libopencv*   # 删除库文件[^3][^4]
   ```

---

#### 3. **安装依赖项**
   安装编译OpenCV所需的基础工具和库：
   ```bash
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y cmake build-essential git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
   sudo apt-get install -y python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev
   sudo apt-get install -y libv4l-dev v4l-utils  # 摄像头支持[^5]
   ```

---

#### 4. **下载OpenCV源码**
   以OpenCV 4.5.4为例，下载源码及扩展模块：
   ```bash
   git clone --branch 4.5.4 https://github.com/opencv/opencv.git
   git clone --branch 4.5.4 https://github.com/opencv/opencv_contrib.git  # 扩展模块
   ```

---

#### 5. **配置CMake参数**
   进入构建目录并配置编译选项：
   ```bash
   cd opencv
   mkdir build && cd build
   cmake \
     -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
     -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
     -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules \
     -D CUDA_ARCH_BIN=7.2  # Jetson Xavier NX的GPU架构 \
     -D WITH_CUDA=ON \
     -D WITH_CUDNN=ON \
     -D ENABLE_FAST_MATH=1 \
     -D CUDA_FAST_MATH=1 \
     -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
     -D WITH_GTK=ON \
     -D WITH_OPENGL=ON ..
   ```
   **关键参数说明**：
   - `CUDA_ARCH_BIN=7.2`: 匹配Jetson Xavier NX的GPU架构[^5]
   - `OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON`: 生成pkg-config文件，便于开发调用

---

#### 6. **编译与安装**
   ```bash
   make -j4  # 根据内存调整并行线程数（-j4较安全）
   sudo make install
   sudo ldconfig  # 更新库链接
   ```

---

#### 7. **验证安装**
   - **检查版本**:
     ```bash
     pkg-config --modversion opencv  # 应显示4.5.4
     ```
   - **Python测试**:
     ```python
     import cv2
     print(cv2.__version__)  # 应输出4.5.4
     ```

---

#### 8. **常见问题解决**
   - **编译内存不足**: 增加交换空间（参考）：
     ```bash
     sudo fallocate -l 4G /swapfile
     sudo chmod 600 /swapfile
     sudo mkswap /swapfile
     sudo swapon /swapfile
     ```
   - **‘IplImage’错误**: 确认代码是否兼容OpenCV 4.x（需改用`cv::Mat`）[^2]

---

###

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
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