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RSS订阅原创 conda 移动硬盘便携版
最近买了一块移动固态硬盘，成功把Steam游戏都进行了迁移，于是便想继续把所有开发相关的工具套件都进行迁移，或者说是作为便携版。其中之一就是把conda环境进行迁移，并且可以在移动硬盘中使用conda环境进行python开发。
2024-08-31 11:17:26
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原创 ROS中Realsense深度相机话题与消息解析
可以看出，深度信息数据的编码形式为32FC1（每个像素值都会用一个32位的浮点数来表示），在data中，每四个字节代表一个像素中的深度信息（例如[0,0,192,127]即0x0000C07F代表NaN)，因此data的长度为height。Realsense D435i的最小深度距离(Min-Z)为0.105m，最大范围约10m。Realsense相机除了可以提供RGB图像，还可以提供深度图，深度图信息的话题为。可用rosbag录制。
2024-03-07 10:59:47
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空空如也
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