ros-kinetic安装

最新推荐文章于 2024-02-28 15:32:38 发布

原创最新推荐文章于 2024-02-28 15:32:38 发布 · 259 阅读

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本文详细介绍如何将ROS系统的软件源更换为中科大的镜像源，包括修改源配置文件、更新密钥、安装桌面完整版ROS等步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

用中科大的源

main、restricted 、universe和multiverse打勾
改中科大的源
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
sudo rosdep init （此步需要连上联通流量）
rosdep update
echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc