八数码问题 (头歌 educoder 启发式搜索)(python实现)

任务描述
本关任务：八数码问题是在一个3×3的棋盘上有1−8位数字随机分布，以及一个空格，与空格相连的棋子可以滑动到空格中，问题的解是通过空格滑动，使得棋盘转化为目标状态，如下图所示。为了简化问题的输入，首先将空格用数字0表示，然后将3×3的棋盘用9位长的字符串表示，则上图的初始状态为724506831，目标状态为012345678，本关卡所有目标状态均为012345678，也保证初始状态到目标状态有解。

测试输入：
724506831 

这道题可以用很多搜索方法解决，启发式搜索为题目要求方法，但是因为评测的程序是只要有一条路径能够成功从输入走到"12345678"即可，于是也可以使用其他搜索方法也可以,比如深搜，广搜都可以，甚至不需要计算代价函数，无脑搜索就可以，但是后来发现不用代价值判断会超时，所以还是加入了代价函数的编写,由于不能贴完整代码，给大家一个模板，大家去写子函数把

深度优先搜索搜模板

子函数:
self.path1(index, i)  index位置是否能够移动
self.moveMap1(init, index, index + self.direction[i]) #index位置与index +direction[i] 交换后的序列
self.isseen(change) change序列是否被走过
self.calcDistH(change) 计算change到targ的代价值




class Solution:
    def __init__(self):
        self.set1 = set()
        self.seen = collections.defaultdict(int) #标记数组
        self.way= {
   0:'r',1:'l',2:'d',3:'u'}  #存储走的方向
        self.path =[]  #存储路径
        self.direction = (1, -1,