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RSS订阅原创 Ubuntu20.04安装ros
如果sudo apt install ros-noetic-desktop-full无法定位软件包，执行命令 sudo apt-get update 后面再执行该命令。E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。依赖: ros-neotic-perception 但是它将不会被安装。依赖: ros-neotic-simulators 但是它将不会被安装。依赖: ros-neotic-desktop 但是它将不会被安装。然后继续按照官方步骤操作即可。
2024-11-23 12:25:31
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原创 Ubuntu下快速安装ROS系统，配置vscode，ompl库
参考官方网站首先是http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation第一步需要注意，下载速度慢，参考博客https://blog.youkuaiyun.com/weixin_36628778/article/details/103713866sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:【closed】https://blog.youkuaiyun.com/u013468614/artic.
2020-11-25 15:15:16
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空空如也
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