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一、can介绍二、can控制器功能介绍2.1 传输处理为了传输消息，应用程序必须选择一个空的传输邮箱，通过在CAN_TIxR寄存器中设置相应的TXRQ位，设置标识符、数据长度码(DLC)和数据。一旦邮箱处于空状态，软件就不再对邮箱寄存器具有写访问权限。设置TXRQ位后，邮箱立即进入挂起状态并等待成为最高优先级的邮箱，请参阅传输优先级。一旦邮箱具有最高优先级，就将调度其进行传输。当CAN总线成为空闲时，计划邮箱的邮件传输将启动（输入传输状态）。一旦成功传输了该邮箱，该邮箱将再次变为空。硬件通过在CAN_

第一篇：初识can总线一、can总线的发展二、can总线的分层模型三、can总线的帧结构四、can总线的位填充五、can总线的帧间空间六、can总线的非破坏性按位仲裁第二篇：从iso8802和can协议认识can总线第三篇：消息帧分析第四篇：can的同步第五篇：can总线的crc校验原理第六篇：can总线的出错帧和超载帧第七篇：can总线的远程帧第八篇：can总线的故障界定第九篇：基于时间触发的TTCAN...