MyBatis与Spring集成示例

本文详细介绍了如何将MyBatis与Spring框架进行集成,包括所需依赖、配置步骤及执行类代码。通过具体示例,展示了配置数据源、SqlSessionFactory及Mapper的全过程。

一、集成所需要的粘合剂

      就是mybatis-spring包。这是MyBatis官方提供的用来与Spring集成的jar包,它是集成的核心部分,本示例使用的是mybatis-spring-1.1.1.jar。

二、Spring的配置

      本示例使用Spring 3.1.2。

      配置文件(beans.xml)的内容如下:

<?xml version="1.0" encoding="utf8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns:aop="http://www.springframework.org/schema/aop"
xmlns:tx="http://www.springframework.org/schema/tx"
xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
xsi:schemaLocation="
http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.0.xsd
http://www.springframework.org/schema/aop http://www.springframework.org/schema/aop/spring-aop-3.0.xsd
http://www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-3.0.xsd
http://www.springframework.org/schema/jee http://www.springframework.org/schema/jee/spring-jee-3.0.xsd
http://www.springframework.org/schema/tx http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx-3.0.xsd"
default-autowire="byName" default-lazy-init="false">
<!--本示例采用DBCP连接池,应预先把DBCP的jar包复制到工程的lib目录下。
连接池配置如下-->
<bean id="dataSource" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource">
<property name="driverClassName" value="com.mysql.jdbc.Driver"/>
<property name="url"
value="jdbc:mysql://localhost/courseman"/>
<property name="username" value="courseman"/>
<property name="password" value="abc123"/>
</bean>
<bean id="sqlSessionFactory" class="org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean">
<!--dataSource属性指定要用到的连接池-->
<property name="dataSource" ref="dataSource"/>
<!--configLocation属性指定mybatis的核心配置文件-->
<property name="configLocation" value="resources/configuration.xml"/>
</bean>
<bean id="studentMapper" class="org.mybatis.spring.mapper.MapperFactoryBean">
<!--sqlSessionFactory属性指定要用到的SqlSessionFactory实例-->
<property name="sqlSessionFactory" ref="sqlSessionFactory"/>
<!--mapperInterface属性指定映射器接口,用于实现此接口并生成映射器对象-->
<property name="mapperInterface" value="com.abc.mapper.StudentMapper"/>
</bean>
</beans>

      需要注意的是,以上sqlSessionFactory的配置有其特殊之处。它的class是org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean,此类实现了Srping中的一个接口org.springframework.beans.factory.FactoryBean,这个接口声明了一个方法getObject()。这意味着,当我们要引用sqlSessionFactory这个bean的时候,返回的不是类SqlSessionFactoryBean的实例,而是此实例的getObject()方法的返回值。而SqlSessionFactoryBean对此方法的实现,是返回了一个SqlSessionFactory对象。也就是说,SqlSessionFactoryBean的实例是用来生成SqlSessionFactory对象的工厂。

      紧接着的studentMapper的配置与此原理一致。

      将此文件与MyBatis的配置文件放在一起,即工程的src\resources目录下。此目录会被ant复制到classes目录中,而classes目录会被ant添加到类加载路径中。

三、MyBatis的配置

      由于已在Spring中配置好了数据源,因此MyBatis的核心配置文件configuration.xml中的environments元素可不再需要。其它元素与以前一致。而映射文件StudentMapper.xml则无须任何改动。

四、执行类

      执行类(MyBatisSpringDemo.java)代码如下。

package com.demo;
import org.springframework.context.ApplicationContext;
import com.abc.mapper.StudentMapper;
import com.abc.domain.Student;
import org.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationContext;
public class MyBatisSpringDemo
{
private static ApplicationContext ctx;
static
{
//在类路径下寻找resources/beans.xml文件
ctx = new ClassPathXmlApplicationContext("resources/beans.xml");
}
public static void main(String[] args)
{
StudentMapper mapper =
(StudentMapper)ctx.getBean("studentMapper");
//笔者的数据库中只有ID为4的学生。读者若运行此程序,
//须使用你的数据库中存在的学生ID。否则报空指针异常
Student student = mapper.getById(4);
//使用StringBuilder的append操作代替字符串的“+”
//操作可提高执行效率
StringBuilder sb = new StringBuilder("学生信息:\n");
sb.append("姓名:");
sb.append(student.getName());
sb.append(" ");
sb.append( "专业:");
sb.append(student.getMajor());
sb.append(" 年级:");
sb.append(student.getGrade());
sb.append("\n");
sb.append("指导教师信息:\n");
sb.append("姓名:");
sb.append(student.getSupervisor().getName());
sb.append(" ");
sb.append("职称:");
sb.append(student.getSupervisor().getTitle());
sb.append(" ");
sb.append("研究方向:");
sb.append(student.getSupervisor().getResearchArea());
System.out.println(sb.toString());
}
}

      修改ant的build.xml文件,指定此类为执行类。

<!--指定MyBatisSpringDemo为要运行的类-->
<java fork="true" classname="com.demo.MyBatisSpringDemo"
classpathref="library">

      执行结果如下:

231914196.png

五、可能会遇到的错误

      1、jar包版本不匹配

      笔者本来使用的MyBatis包是mybatis-3.0.6.jar,然而却报出NoSuchMethodError,也就是找不到org.apache.ibatis.session.configuration的setDatabaseId方法。如下图所示:

232008209.png

      由上图可看出,应该是mybatis-spring组件调用了此方法,而这个方法mybatis-3.0.6.jar没有提供,因此报错。换为mybatis-3.1.1.jar即可。

      2、字符集问题

      若工程中配置文件的编码(即encoding属性)是UTF-8,再往这些文件添加中文注释,则会报出类似“Invalid byte 1 of 1-byte UTF-8 sequence”的错误。如下图所示:

232100223.png

      把编码改为utf8或gbk即可解决此问题。

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏稠密landmark环境下、预测更新步骤同时进行非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测更新机制同步否对滤波器稳定性精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
内容概要:本文围绕“基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计多级市场购电策略”展开,结合Matlab代码实现,提出了一种适用于电力市场化环境下的售电商优化决策模型。该模型采用主从博弈(Stackelberg Game)理论构建售电商用户之间的互动关系,售电商作为领导者制定电价套餐策略,用户作为跟随者响应电价并调整用电行为。同时,模型综合考虑售电商在多级电力市场(如日前市场、实时市场)中的【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计多级市场购电策略(Matlab代码实现)购电组合优化,兼顾成本最小化收益最大化,并引入不确定性因素(如负荷波动、可再生能源出力变化)进行鲁棒或随机优化处理。文中提供了完整的Matlab仿真代码,涵盖博弈建模、优化求解(可能结合YALMIP+CPLEX/Gurobi等工具)、结果可视化等环节,具有较强的可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识、博弈论初步认知和Matlab编程能力的研究生、科研人员及电力市场从业人员,尤其适合从事电力市场运营、需求响应、售电策略研究的相关人员。; 使用场景及目标:① 掌握主从博弈在电力市场中的建模方法;② 学习售电商如何设计差异化零售套餐以引导用户用电行为;③ 实现多级市场购电成本风险的协同优化;④ 借助Matlab代码快速复现顶级EI期刊论文成果,支撑科研项目或实际系统开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的网盘资源下载完整代码案例数据,按照文档目录顺序逐步学习,重点关注博弈模型的数学表达Matlab实现逻辑,同时尝试对目标函数或约束条件进行扩展改进,以深化理解并提升科研创新能力。
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