GAMES101课程学习笔记—Lec 10~12：Geometry 几何、隐式与显式、曲线与曲面、网格

最新推荐文章于 2023-07-19 22:58:05 发布
最新推荐文章于 2023-07-19 22:58:05 发布
阅读量2.6k 收藏 15
点赞数 3
分类专栏： 学习笔记：GAMES101-现代计算机图形学入门 文章标签： 图形学
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43803133/article/details/108098678
版权

GAMES101课程学习笔记—Lec 10~12：Geometry 几何、隐式与显式、曲线与曲面

1 几何的表达方式

  • 几何表达分为显式和隐式
    在这里插入图片描述

1.1 隐式几何

  • 举个例子：用空间中一个点来表示面
    隐式的几何不会告诉我们这些点在哪里，而会告诉我们这些点满足的函数关系
    在这里插入图片描述
  • 隐式的表达很难直接看出它的形状是什么
    在这里插入图片描述
  • 但是判断点的位置关系，在内在外在表面，这样很方便
    在这里插入图片描述

1.2 更多的隐式表达方法

1.2.1 代数曲面

在这里插入图片描述

1.2.2 CSG 构造实体几何

在这里插入图片描述

1.2.3 距离函数

对于任意一个几何，不直接描述表面，而是描述空间中任何一个点到这个表面的最近距离
所以空间中任何一个点都会定义出一个值来
下图把两个物体的距离函数定义出来，做一个blending就能融合
在这里插入图片描述

  • 应用距离函数的例子，SDF为距离函数 S表示signed
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述
  • 距离函数得到后，表面怎么得到呢，也就是距离函数为0的地方为表面
    距离函数的形式比较难写解析式也没问题，像水平集这个方法也是类似的思想
    在地理上的类似定义就是等高线
    用等高线的思想找到表面
    在这里插入图片描述

1.2.4 分形几何

在这里插入图片描述

1.3 显式几何

  • 与隐式几何相对的就有显式几何
    显式的方法有直接给出点的位置，或者用参数映射
    在这里插入图片描述
  • 下图将UV这两个参数映射成了空间中的点x，y，z
    想知道表面的样子时，把每一个UV都测一遍就行，很容易得到
    在这里插入图片描述
  • 然而想要判断内外时，显式的表达表示就很难
    在这里插入图片描述

1.4 更多的显式表达方法

<

最低0.47元/天 解锁文章
Games101笔记：几何（一）：隐式和显式几何表示
ToryYang的博客
02-14 2621
纹理的另外作用： （1）模拟环境光 纹理可以模拟环境光照（假设环境光线来自无限远处，只记录方向信息），用来执行渲染。 用环境光表示纹理的实例，把环境光记录在球面上： 将环境光记录在球面上会带来扭曲问题（对信息的不均匀描述），是由于球本身的形状导致的。 解决方法：使用包围盒，将信息存储到立方体的表面上，得到六张图。 （2）凹凸贴图，减少着色的计算量 原因是纹理可以定义任意不同点的属性，而不单单是在Phong模型中定义kd值。使用凹凸贴图则是定义了不同点的高度，进而改变了法线，进而影响着色，而不会改变原本
GAMES101笔记_Lec10~12_几何 Geometry
Ziiur的博客
02-04 1045
1 几何的表达方式 Introduction to geometry 1.1 几何形体的例子 Examples of Geometry 不同形状的杯子有着不同的几何体组成 车上有光滑的曲面 复杂的机械结构里有各种形状不同的零件 布料由很复杂的表面结构，远看是透明的，股由纤维组成，线由股组成… 水滴掉落时形成的复杂几何表面 很大的场景如何简化几何，《超能陆战队》中就有大量远景城市镜头，对如何简化模型做了研究 毛发形成的复杂几何结构 微观几何结构 树生长枝干、树叶形成的复杂几何结构 1.2 隐式几何 “I
GAMES101课堂笔记（4）几何
qq_52925809的博客
08-17 237
隐式几何 劣势：无法很快判断出几何的形状。 优势：方便判断一个点是否再几何的内和外。 距离函数 提供了空间中每个点距离表面的距离。 水平集（类似于等高线） 分形（自相似） 显示几何 要么通过参数定义要么直接定义 优势：方便判断几何形状。 劣势：不容易判断内外。 点云 点坐标的一个列表。 扫描出来的原始数据往往是点云。 多边形面 Obj文件的格式：将点、法线、纹理的坐标组织起来形成obj文件，v开头的行代表顶点坐标，vn开头的行代表法线，vt开头的行代表纹理坐标，f开头的行将不同的点
Games101 笔记 11几何（曲线与曲面）
richard9006的专栏
10-14 379
Explicit Representations in Computer Graphics显式几何 点云: 不考虑物体时一个表面, 而是把每个点当作一个表面. 如果要表现一个非常复杂的模型, 就需要非常多的点. 点云经常被考虑如何变成三角形面, 平时很少用, 除非扫描出来的数据. 多边形面 最广泛应用的 v 顶点 vn 法线 vt 纹理坐标 f 连接关系 (序列连接的三角形) Curves 曲线 相机路径/动画曲线/矢量字体 Bézier Curves ...
Games101 笔记 12 几何（网格处理）、阴影图
richard9006的专栏
10-14 500
三角形细分 网格细分,提高分辨率 Loop 细分 先细分, 再根据新老顶点的区别来调整位置. 新的顶点, 比如 白色点的位置 =3/8 * (A + B) + 1/8 * (C + D) 根据相邻2个相邻3角形的4个控制点来确定. 对于旧的顶点. Catmull-Clark Subdivision (General Mesh) 可以人对一般的mesh, 矩形,三角形都存在的情况下. 奇异点,度不是4, 相邻的4个边不是4, 比如紫色点 一次变换后, 1.非...
“3D几何与视觉技术”全球在线研讨会第三期
我爱计算机视觉
09-19 370
上周跟大家分享了 3DGV 在线研讨会：“3D几何与视觉技术”全球在线研讨会（9月2日到12月16日）“3D几何与视觉技术”全球在线研讨会第二期并分享了第一期“3D geometric ...
GAMES101课程学习笔记—Lec 05~06：Rasterization 光栅化
清清！的博客
08-16 3380
GAMES101课程学习笔记—Lec 05~06：Rasterization 光栅化1 从标准化设备坐标到屏幕2 从图形到光栅显示2.1 采样2.2 实际的光栅化2.3 采样的缺点3 反走样3.1 引入3.2 走样现象3.3 基于超采样的反走样方法3.3.1 SSAA（Supersampling Anti-Aliasing）3.3.2 MSAA（Multisample Anti-Aliasing）3.4 基于形态学的反走样方法3.4.1 MLAA(Morphological Antialiasing) &a
GAMES101课程学习笔记—Lec 21~22：Animation
清清！的博客
08-27 1980
GAMES101课程学习笔记—Lec 21~22：Animation1 简介1.1 动画历史 History1.2 关键帧动画 Keyframe animation1.3 物理模拟 Physical simulation1.3.1 质点弹簧系统 Mass Spring System1.3.2 粒子系统 Particle Systems1.4 运动学 Kinematics1.4.1 正向运动学 Forward Kinematics1.4.2 逆运动学 Inverse Kinematics1.5 角色绑定 Ri
GAMES101课程学习笔记—Lec 07~09：Shading 定义、着色模型、着色频率、图形渲染管线、纹理
清清！的博客
08-19 3271
GAMES101课程学习笔记—Lec 07~09：Shading 定义、着色模型、着色频率、图形渲染管线、纹理0 回顾1 Shading: Definition 着色定义2 Blinn-Phong Reflectance Model 一种简单的着色模型3 Shading Frequencies 着色频率3.1 平面着色3.2 顶点着色3.3 像素着色3.4 对比3.5 顶点法线求法4 Graphics (Real-time Rendering)Pipeline 实时渲染管线5 Texture Mapping
计算机图形学九：几何1—隐式曲面(代数形式,CSG, 距离函数,分型几何)与显式曲面
热门推荐
吃人的博客
05-13 1万+
隐式曲面与显式曲面1 隐式曲面(Implicit Surface)与显示曲面(Explicit Surface)的特点1.1 隐式曲面的特点1.2 显式曲面的特点2 具体的几种隐式曲面2.1 代数曲面(Algebraic Surfaces)2.2 Constructive Solid Geometry(CSG)2.3 符号距离函数(Signed Distance Function)2.4 水平集(Level Set)2.5 分型几何(Fractals)3 具体的几种显式曲面3.1 点云(Point Clou
GPIS:高斯过程隐式曲面方法的基本实现。 这可用于创建具有差异的 3D 中复杂几何图形的对象的连续重复
06-20
地理信息系统 这是高斯过程隐式曲面方法的基本 matlab 实现。 这可用于创建具有差异的 3D 复杂几何对象的连续重复。 由 Marcos P. Gerardo-Castro 于 2014 年创建
matlab开发-隐式曲面的PlottingIntersection曲线
08-24
matlab开发-隐式曲面的PlottingIntersection曲线。为隐式曲面绘制相交曲线
matlab求导代码-GPisMap:使用高斯过程隐含曲面（GPIS）的在线连续映射
05-24
matlab求导代码GPis地图 该存储库包含我们的论文《使用高斯过程隐含曲面（GPIS）的在线连续映射》的源代码和演示文件，该文档在上显示。 环境的表示方式极大地影响了机器人如何移动并与之交互。 本文提出了一种使用高斯过程隐式曲面（GPIS）进行连续映射的在线方法。 与基于网格的方法相比，GPIS更好地利用稀疏测量来无缝地表示世界。 它可以直接访问有符号距离功能（SDF）及其派生功能，这对于其他机器人任务而言是无价之宝，并且在传感器测量中纳入了不确定性。 我们的方法通过在观测值和空间树结构上使用回归器来逐步有效地更新GPIS。 执照 根据许可。 要求：软件 编译并运行 克隆此存储库 git clone https://github.com/leebhoram/GPisMap.git 在MATLAB中将CD转换为mex指令 cd mex 通过执行make脚本来编译mex函数。 设置混合 mex -setup 运行make脚本 make_GPisMap make_GPisMap3 运行演示脚本 对于2D run('../matlab/demo_gpisMap.m') 对于3D run('
隐式格式的MATLAB代码-GPIS:高斯过程隐式曲面和接触级把握计划
05-22
隐式格式的MATLAB代码GPIS和把握计划 该文件夹包括： 高斯过程隐式曲面的matlab代码 使用AMPL进行接触级掌握计划的代码 高斯过程隐式曲面（GPIS） Matlab的 运行“ SurfaceModeling.m”以使用高斯过程生成生成对象形状表示。 对象表示数据将保存到“ data_grasp.dat”中。 对象 包括目标文件的模型，现在我们仅支持obj文件格式，但其他格式也可以改编。 形状下载 该脚本可在线下载更多对象模型。 联系人级别的掌握计划 ampl-数学编程语言 打开'point_temple.mod'并更改'param datanb：= 60;' 到正确数量的数据点。 我们稍后将使其自动。 运行“ main_cylinder.m”以生成用于抓取计划的AMPL文件。 默认情况下，这些文件将生成到文件夹'Cylinder_mod'。 将“ ampl.exe”和“ ipopt.exe”复制到生成的文件夹中。 以下步骤仅在Windows中进行了测试，在ubuntu中，AMPL找不到ipopt求解器，我现在找不到原因。 如果您有更好的解决方案，请告诉我。 运行“ amp
机械硕士转码开篇——基于符号距离场的隐式几何造型与MATLAB可视化实现
最新发布
见证机械攻城狮的成长
07-19 1015
985机械硕士转码的学习之路，文章讲述了优秀本科毕业设计的部分学习成果，包括基于符号距离场的隐式几何造型设计，使用MATLAB进行图形可视化等内容。
几何的表示方法、隐式的几何表示（Implicit）、显式的几何（Explicit）、贝塞尔曲线（Bezier Curves）
qq_43157227的博客
10-25 2618
几何的表示方法、隐式的几何表示（Implicit）、显式的几何（Explicit）、贝塞尔曲线（Bezier Curves）
[计算机图形学入门]9.几何
VAherggoooooo的博客
07-18 576
一.隐式几何 1.隐函数(一个简单的理解) 2.隐式几何 用隐函数表示的集合,表示将一堆点归类.给一组坐标,隐式表示能看直接看出是否在几何表面.但若要找哪些点在隐式几何上,相对较难. 3.一些隐式的几何表示法 ①.数学公式表示,不适合复杂几何 ②.CSG,对几何做布尔运算 ③.距离函数 用某一点到几何表面最近距离的函数来表示几何. 图例是将两个几个的距离函数blend融合后,在恢复成原来的样子所得到的. 适合几何间圆滑的过渡. 应用距离函数的例子: ...
隐式曲面的参数化表示和隐式表示
weixin_55035144的博客
05-12 1515
从高屋建瓴的视角看，一个曲面（surface）的表达有两种方式：参数化表达和隐式表达。parametric将二维参数域映射为三维的曲面 Ω→S,Ω⊂R2,S⊂R3 ，使用向量函数进行表达（vector-valued function，即函数的输出结果为一个向量，比如一个空间中的点坐标）。而implicit则是通过量值函数（scalar-valued function，函数输出为一个标量）进行表达，隐式曲面被定义在该函数的零值面上： S={x∈R3|F(x)=0}。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值