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RSS订阅原创 暗通道先验
暗通道：图像局部区域内亮度最低的像素集合。RGB 彩色图像中的非天空区域，，尤其是一些最常见的颜色(RGB的格式)——红色 (255, 0, 0)，橙色(255, 165, 0)，黄色(255, 255, 0)，绿色(0, 255, 0)，青色(0,255,255)，蓝色(0, 0, 255)，紫色(160, 32, 240)，除了紫色最低值为32，其它的标准颜色都至少有一个为 0，还有黑色(0, 0, 0)，其它绝大多数颜色都处于这些标准颜色之间。
2025-11-18 12:32:35
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原创 坐标系变换
相机坐标系：相机镜头光心处为原点，x,y轴分别与相面的两边平行，z轴为镜头光轴，与像平面垂直。本质：先旋转再平移/先平移再旋转（一般为前者）左乘：相对于固定坐标系进行变换（坐标系不变，向量绕坐标系变换）右乘：相对于自身坐标系进行变换（坐标系本身进行变换）世界坐标系：表示物体与相机在环境中的真实位置。旋转（R）：旋转矩阵，欧拉角，四元数，轴角……绕Z轴旋转，x轴旋转，y轴旋转的旋转公式如下：。3、使用python编写旋转矩阵。坐标和旋转矩阵左乘和右乘问题：……平移（T）：平移向量。
2025-11-17 15:03:16
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原创 FFmpeg使用教程
从视频中截取一张图片：ffmpeg -i input.mp4 -y -f image2 -ss 8 -t 0.001 -s 352x240 output.jpg。将 MP4 视频转换为 FLV 格式：ffmpeg -i test.mp4 -acodec copy -vcodec copy -f flv test.flv。将 H264 视频转换为 TS 视频流：ffmpeg -i test.h264 -vcodec copy -f mpegts test.ts。
2025-11-16 22:16:40
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原创 yolov5环境安装及搭建
关于cuda是否必须安装，个人建议：如果只需要训练、简单推理等，则无需单独安装cuda，直接在官网搜索对应的版本，通过pip安装即可；这里的cuda版本并不是电脑已经有了cuda，而是电脑显卡所能支持的最大cuda版本，安装的cuda版本不超过这个版本进行。博主使用的是cuda11.1的版本，将cuda11.1下的命令复制到激活后的yolov5环境下即可。推荐使用1.8.2的版本，cuda版本的选择可根据自己的电脑显卡进行版本进行安装。装的时候如果C盘有空间，最好直接装在C盘，且安装目录中不要有中文。
2024-08-09 16:05:34
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原创 yolov5数据集训练及转onnx模型
使用vscode打开yolov5-2.0源码，将requirements.txt文件中的torch和torchvision注释，在yolov5环境下安装相关python包：pip install -r requirements.txt。8、以上修改完成后，在yolov5环境下运行train.py文件即可开始训练。如下图：best.pt和last.pt对应的分别是训练的最好的模型和最后一个模型。1、准备自己的数据集，确保数据集按照如下结构组织，每一个类别一个文件夹，对应文件夹中包含训练和验证的数据集。
2024-08-08 17:02:55
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空空如也
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