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原创 Android开发学习笔记

【2022 最新 Android 基础教程,从开发入门到项目实战,看它就够了,更新中】https://www.bilibili.com/video/BV19U4y1R7zV?

2025-12-18 23:44:10 147

原创 前端入门学习

前端和网页的关系:前端是构建网页的一部分,负责用户看到和与之交互的内容。页面是在浏览器中呈现内容的文档和页面。网页是由: HTML,CSS,JavaScript简称JS组成。HTML: 定义了页面的结构和内容。文本,图像,连接等等。CSS:定义页面的样式和布局。JS: 添加交互性和动作功能。HTML为网页提供结构。单标签适合没有内容的元素。DOCTYPE html>: 告诉浏览器这是一个HTML文件。<html> </html> 标签对,是HTML文档的根元素。最外层元素。

2025-12-18 15:08:15 906

原创 立创EDA学习笔记

视频教程:【蓝桥杯EDA保姆级教程(纯真版)零基础到国赛】https://www.bilibili.com/video/BV1PqWxz4Et8?

2025-12-17 23:36:16 232

原创 具身智能实战从0到1入门教程笔记三

输入:关节角q ----> 函数f -----> 输出末端位姿x。目标计算机械臂夹爪的位置坐标(x,y,z)。旋转顺序:Z-Y-X(偏航→俯仰→滚转)在模拟器中添加夹爪顶端的位置显示。使用trea实现代码,熟悉模拟器。机械臂的控制器展示末端的坐标。使用trea实现代码。使用trea修改模拟器。

2025-11-26 23:34:50 147

原创 ESP32笔记

platformio.ini 配置说明。对应编译,上传,调试的核心参数。

2025-11-26 22:11:14 123

原创 HTML笔记

【代码】HTML笔记。

2025-11-24 14:45:36 83

原创 具身智能实战从0到1入门教程笔记二

实物怎么动,仿真平台怎么动。自主运动不切实际的。如何将人的智能和感知无缝地延申到远端的机器人身上。遥操作(Teleoperation)高电压变低电压:开始数据。

2025-11-19 23:50:07 525

原创 具身智能实战从0到1入门教程笔记一

舵机 = 直流电机 (提供原始的旋转动力)+ 传动(减速此轮组,降低转速,放大扭矩) + 传感器(电位器,实时测量数据轴的当前角度) + 控制电路(微型PID控制,接受指令,并根据传感器反馈进行闭环控制)。普通直流电机控制: 需要自己编写复杂的PID代码,外接编码器,搭建驱动电路,持续监控和调整。电位器,一个可变电阻器,控制器ADC模块,上层软件通过读取这个数字,反推出关节的当前角度。硬件之前,完成大部分的开发,测试,甚至优化工作。这为实现通用机器人智能,提供了一个全新的,数据驱动的强大范式。

2025-11-18 23:23:53 877

原创 Qwen3-VL视觉语言模型本地部署

vllm 依赖 CUDA 工具链和 Linux 特有的编译环境,Windows 系统的文件路径规则(不支持特殊字符)、编译工具链与 Linux 不兼容,导致打包时创建文件失败。官方也未对 Windows 提供完善支持,不建议强行在 Windows 上安装。加载大模型时需要 accelerate 库来管理设备(CPU/GPU)、分布式推理或显存分配,而你的环境中缺少这个库。环境中缺少 transformers 库加载模型所需的深度学习框架(PyTorch/TensorFlow/Flax)

2025-11-14 23:15:16 251

原创 虚拟机相关操作

将主机的共享文件夹挂载到 /mnt/hgfg 目录。

2025-11-13 20:40:04 74

原创 Git撤销提交

是强制推送,会覆盖远程仓库的历史,仅在自己的分支或确认安全的情况下使用。就不会再被 Git 跟踪,也不会出现在提交记录中了。文件夹提交到了本地仓库,需要撤销这个提交并移除。撤销最近的一次提交,但保留工作区的文件(包括。为了防止以后再次误提交。

2025-11-12 00:22:28 128

原创 Python基础知识

threading.Timer 传参。

2025-11-12 00:16:15 99

原创 搭建一个服务器

指定template 路径。flask_app内容。

2025-11-11 00:16:50 164

原创 QMake手册

qmake工具为您提供了一个面向项目的系统,用于管理应用程序、库和其他组件的构建过程。这种方法使您能够控制所使用的源文件,并允许简明地描述流程中的每个步骤,通常在单个文件中进行描述。qmake将每个项目文件中的信息扩展为Makefile,该Makefile执行编译和链接所需的命令.

2025-11-10 21:53:29 2404 1

原创 Qt案例-ApplicationExamples-Calqlatr

一个Qt Quick应用程序设计的横向和纵向设备。

2024-06-25 19:47:28 437

原创 Qt-创建移动应用程序

创建移动应用程序文章目录设置开发环境生成项目创建加速气泡主视图移动的泡沫:锁紧装置定位添加依赖关系添加资源运行应用程序设置开发环境本教程描述了使用Qt Quick Controls为Android和iOS设备开发Qt Quick应用程序。我们使用Qt Creator来实现一个Qt Quick应用程序,该应用程序可以根据加速度计值的变化加速SVG(可伸缩矢量图形)图像。有关用户界面选择的更多信息,请参见用户界面。为了能够为移动设备构建应用程序并在其上运行,您必须为设备平台设置开发环境,并配置Qt C

2021-12-15 19:10:07 2991

原创 Qt-QML扩展

chapter1[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-T1MGVR5e-1637966701553)(C:\Users\HP\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211126065149983.png)]知识点:1 注册自定义组件。 qmlRegisterType<PieChart>("Charts", 1, 0, "PieChart");这个模板函数在QML系统中注册C++

2021-11-27 06:45:50 530

原创 linux初级

linux应用领域:嵌入式设备 超级计算机 服务器通常服务器使用LAMP (linux + Apache + MySQL + PHP)或(linux + Nginx +MySQL +PHP)系统构造简单,稳定,且知识,技能传承性好,深入学习相对容易。clude studio 是基于浏览器的集成开发环境,支持:HTML PHP PYTHON JAVA RUBY C/C++ .NET系统启动分...

2019-01-03 13:29:29 126

原创 mysql基本操作

#数据库关键字: limit显示表中第几条到第几条数据select * from 表名 limit 2(第几行),3(显示几行)关键字: distinct消除表中重复行select distinct 项 from 表名别名的使用select user_qq as “玩家qq”,user_name as “玩家姓名” from usresselect user_qq “玩家qq” ...

2018-12-05 11:14:00 195

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