需要的材料
- esp8266WiFi模块一个
- 继电器若干个
- 电动机一个
- 杜邦线若干条
- 电源线一根
思路:
通过esp8266订阅mqtt上的主题消息。在客户端控制一个电机的运动方向。同时esp8266也可以向mqtt发布消息使得客户端能够获取到当前的最新状态
核心程序:硬件编码、Java后台代码、前端代码(前端不会,只能叫别人帮我写了)、activemq消息队列一台
esp8266 (有需要后期自己改)
/*
*esp8266订阅消息
*/
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
// 设置wifi接入信息(请根据您的WiFi信息进行修改)
const char* ssid = "xxx";//WiFi账号
const char* password = "xxxx";//自己的WiFi密码
const char* mqttServer = "xxx.xxx.xxx.x";
// 如以上MQTT服务器无法正常连接,请前往以下页面寻找解决方案
// http://www.taichi-maker.com/public-mqtt-broker/
WiFiClient wifiClient;
PubSubClient mqttClient(wifiClient);
void setup() {
pinMode(D1, OUTPUT); // 设置板上LED引脚为输出模式
pinMode(D2, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 启动后关闭板上LED
Serial.begin(9600);