weixin_43759043的博客

欢迎大家来到汽车工程师谈技术的《Autosar CP系列讲解》，博主准备花半年时间把该系列更新完成。这里先暂时列一下目录，让大家对该系列内容有个大体感受，同时也激励自己按计划完成更新。

1. OBD和UDS服务的区别2. OBD有哪些服务3. OBD服务和UDS服务在DCM代码中如何实现4. 总结

1. UDS服务分类2. 诊断服务数据格式3. 诊断寻址方式4. UDS常用诊断服务5. 总结

1. 什么是汽车诊断2. 诊断网络分层3. AutoSAR诊断功能4.总结

1. DCM模块内部实现2. DCM模块和其他模块的交互3.总结

1. 为何需要使用操作系统OS2. OSEK OS背景3. OSEK OS和AUTOSAR OS联系4. 总结

1. BswM模块概述2. BswM模块实现细节3. BswM模块常见的使用场景4.总结

1.什么是AppL层2. AppL层的组成3.总结

1. com模块概述2. com内部功能介绍3. 信号发送接收数据流4. 总结

1. PduR路由基本功能2. PduR总线网关功能3. PduR缓存机制4. 总结

1. LinTp传输层2. LinMaster诊断应用3. Lin诊断需求4. 总结

1. 协议数据单元PDU和服务数据单元SDU2. AutoSAR中PDU和SDU的应用3.总结

1. Can诊断网络分层2. CanTp模块基本功能介绍3. CanTp组帧和拆帧过程4. 网络层时间参数要求5.诊断数据传输流程

1. Lin在AutoSAR架构的分层2. LinIf模块3. Lin网络管理4. LinSM状态管理5.总结

1、AutoSAR通信服务架构2、协议数据单元PDU3、通信服务传输数据流4、总结

1. BSW层架构2. BSW层服务3. 总结

1. can总线标准和帧格式2. can通信机制和数据帧3. can错误检测和错误帧4. 位定时和同步5. 总结

1. 车载LIN总线诞生背景和使用场景2. LIN总线硬件接口3. Lin总线协议4. 总结

关注汽车工程师谈技术，一起学习技术1. Autosar以太网通信软件架构2. PDUR层3. SOAD层4. 总结1、Autosar以太网通信软件架构以太网物理层和数据链路层知识参考上一讲：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43759043/article/details/123584459?spm=1001.2014.3001.5502https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43759043/article/details/1235

1. AUTOSAR存储服务基础知识回顾2. Fee换页机制3. 如何设计BANK大小4. 总结

1. 存储基础知识2. AUTOSAR存储3. TC397 Flash编程

关注汽车工程师谈技术，一起学习技术1. 车载以太网诞生背景2. 以太网基础知识3. 车载以太网和工业以太网的区别4. 总结1、车载以太网诞生背景众所周知，当前汽车智能化和网联化发展越来越快，汽车从传统的出行终端慢慢演变成智能终端。传统汽车电子通信总线以CAN总线为主，通信速率在1MBps以内已经可以满足需求，但是随着现在汽车EE架构的升级换代，CAN总线的通信速率和带宽已经无法满足需求。特别是在自动驾驶领域，传感器+自动驾驶域控+执行单元的结构，传感器对外感知的数据量是非

关注汽车工程师谈技术，一起学习技术据悉，Autosar已经成立新的汽车编程语言Rust工作小组，或许不久之后发布的Autosar版本就会支持Rust语言。关于Autosar：AUTOSAR介绍1、为何要支持Rust语言Rust语言是Mozilla开发的注重安全、性能和并发性的系统级编程语言。创建这个新语言的目的是为了解决一个很顽疾的问题：软件的演进速度大大低于硬件的演进，软件在语言级别上无法真正利用多核计算带来的性能提升。Rust是针对多核体系提出的语言，并且吸收一些其他动态语言

关注汽车工程师谈技术，一起学习技术1. SPI概述2. SPI总线4种模式3. AUTOSAR SPI1、SPI概述SPI（Serial Peripheral Interface）总线是由摩托罗拉(Motorola)公司开发的全双工同步串行总线，是微处理控制单元(MCU)和外围设备之间进行通信的同步串行端口。主要应用在EEPROM、Flash、ASIC(专用集成芯片)等。通信速率一般能达到几M到几十M的速率，速率比I2C要快很多。SPI的通信原理是以主从方式工作，这种模式通常有一

 关注汽车工程师谈技术，一起学习技术1. 车载CAN总线拓扑结构2. 高速CAN3. 低速容错CAN4. 高速CAN和低速容错CAN的区别01—车载CAN总线拓扑结构从图中可以看出，CAN总线通信需要CPU CAN控制器 CAN收发器参与。从CAN收发器引出两根线CAN_H CAN_L，所有节点都挂接到这两根线上，就形成了CAN的网络结构。图中有两路CAN总线，带有终端电阻120Ω的是高速CAN，没有带终端120Ω的低速容错CAN。02—高速CAN电路设计高速CAN总线速率：一般是500

1. 架构概述2.App应用层3. RTE运行时环境4. BSW基础软件5.MCAL微控制器抽象层01架构概述上图是autosar官网最新版本传统autosar的架构图官网链接：www.autosar.org从图中可以看出autosar作为汽车ECU软件架构，是通过分层来实现软硬件隔离。就像大多数操作系统一样，通过分层实现软件架构的最通用化。上图是一张整体的架构图。后续会仔细讲解每一个小的组件模块。可以看到autosar主要分为3层：应用软件层(APP) 实时....

最近几年，汽车软件开发行业最火爆的一个专业名词就是Autosar。今天我们来聊聊Autosar是个什么东西。01AUTOSAR名词解释AUTOSAR是AUTomotive Open System Architecture，翻译成中文就是汽车开放系统架构。该架构是针对汽车ECU的软件开发架构。AUTOSAR主要是由几家顶级主机厂和供应商（主要是欧洲）联合发起制定的，为汽车ECU软件架构建立了开放式标准。而中国的汽车行业主要采用欧洲的规范，所以AUTOSAR在国内汽车行业越来越火。02