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3原创 温度PID控制
介绍采用PID控制方法，我先采用位置式输出方式，公式原型：u(t) = kp * e(t) + ki * [e(1) + e(2) +…+ e(t)] + kd * [e(t) -e(t-1)]，这里先做基本的PID算法，达到控制目标后再来优化算法提高恒温精度，考虑到实验温度过高实验时间会过长，所以我先定目标控制温度为110度，等控制好了再看其他温度会达到多少精度，为了提高加热速度提前20度开始PID控温下面是调节参数的过程及数据：参照网上一些方法，先确定Kp，即令Ki，Kd=0，只用比例调节，
2022-04-18 09:21:52
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原创 串口接收二维数组环形缓冲队列
串口接收二维数组环形缓冲队列51单片机使用此方法可能效果不大。此二维数组环形缓冲队列是我从一维数组环形缓冲队列改编而来，与一维数组理念相同。但是对于数据的处理要更加的方便。 环形缓冲区就是一个带“头指针”和“尾指针”的数组。“头指针”指向环形缓冲区中可读的数据，“尾指针”指向环形缓冲区中可写的缓冲空间。通过移动“头指针”和“尾指针”就可以实现缓冲区的数据读取和写入。在通常情况下，应用程序读取环形缓冲区的数据仅仅会影响“头指针”，而串口接收数据仅仅会影响“尾指针”。当串口接收到新的数组，则将数组保存到环
2022-02-25 16:14:28
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原创 Qt的Tcp服务器多线程编程-附带代码展示
Qt的Tcp服务器多线程编程-附带代码展示该程序主要实现tcp服务器如何使用多线程的方式来连接多个客户端，此文章没有实现客户端的多线程编程。创建子线程时需要注意的点：1、子线程与主线程之间交互数据时，应采用信号槽的方式2、子线程中实例化的对象，不应出现在其他线程当中3、子线程需加入QThread::exec()事件循环函数4、子线程的销毁关联窗口的销毁信号，调用exit（）、quit（）、deleteLater()期间所遇到的问题：1、之前的思路是想在子线程当中去监听客户端的连接以及数据处理
2022-02-25 16:01:11
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空空如也
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